四參數轉換用在投影座標系中，當已知座標不是投影座標，應先將其轉化至投影座標
當已知一個公共點的時候：
我們認爲平移參數爲座標差，旋轉參數和尺度變化參數均爲0；
當已知兩個公共點的時候，可以直接列出四個方程求解四個未知數；
當已知三個或更多公共點的時候，採用最小二乘的方法
同樣注意，不論是採用最小二乘還是連個公共點是直接求解，得到的結果都不是最終的四個參數：
該方法也只是適用旋轉角不大的情況
座標轉換之四參數
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