Keil（MDK-ARM）使用教程（三）_在線調試
由於我是直接使用（打開現有的軟件工程），如果跟着需要下載上面演示參考的軟件工程纔行。工程默認是使用硬件在線調試，接下來按照每一點來講述。
1.編譯+調試
打開軟件工程 -> 編譯 -> 調試
這裏的編譯建議使用Build Target（第2個按鈕）編譯工程（如下圖動畫），也就是使用快捷鍵F7。Translate（第1個按鈕）是編譯當前活動文件。Rebuild all Target files（第3個按鈕）是重新編譯所有目標文件。
在線調試分類：軟件在線調試和硬件在線調試；由於現在硬件成本比較便宜，一般我們都使用硬件在線調試，也就是軟件直接下載到芯片，我們查看運行狀態。
2.復位+全速運行
復位 -> 全速運行
復位,使程序復位到初始；
全速運行F5,我們可以在很多地方打斷點，讓程序運行到斷點位置，此時程序就停止下來了。
3.單步調試
【單步調試】也就是每點一次按鈕，程序運行一步。遇到函數會進入函數。
點擊圖標按鈕，或者按快捷鍵F11。
（這裏取消上面的斷點）
4.逐步調試
【逐步調試】即逐行調試，也就是每點一次按鈕，程序運行一行。遇到函數不會進入函數。
點擊圖標按鈕，或者按快捷鍵F10。
5.跳出調試
【跳出調試】即挑出函數調試，也就是每點一次按鈕，程序跳出一個函數，直到跳出最外面的函數（main函數）。
點擊圖標按鈕，或者按快捷鍵Ctrl + F11。
6.運行到光標處
【運行到光標處】即將光標放在某一處，點擊該按鈕（或Ctrl + F11），程序執行到光標的位置就會停止下來（前提是程序能執行到光標的位置）。
7.跳轉到暫停行
這個功能在程序停止運行時有效，主要的作用就是我們打開了很多文件，不知道將程序翻到哪裏去了，點擊改按鈕即可知道我們的程序暫停在那個位置。
8.調試窗口
【調試窗口】是在調試的時候可以查看的窗口，這裏有別於平時編輯狀態下的窗口。平時編輯時View菜單下面的選項很小，但是進入調試模式，這裏就多了很多選項，這些選項就是調試時查看的窗口（見下圖）。
下面着重講述一下常用的一個調試窗口吧
A.內存窗口，也就是我們查看變量的窗口
B.系統外設窗口,也就是外設寄存器數值查看的窗口
Ⅳ、說明
以上是基於Keil開發工具中的MDK-ARM來進行總結，Keil C51等或許有些地方存在差異。每一種工具的功能都是需要自己親自實踐，並長期使用才能達到靈活運用的地步，不建議死記硬背。
以上總結僅供參考，若有不對之處，敬請諒解。