opencv訪問像素的三種方法

1、指針直接訪問

對一個對象Mat，通過調用函數  Mat::ptr<uchar>(i)  來得到第i行的指針地址

for (int i = 0; i < rowN; i++)
	{
		uchar *data = mat.ptr<uchar>(i);
		for (int j = 0; j < colN; j++) //這裏colN要注意，下面說明
		{
                        //data[j] = 0;
			//do something with data[j]
		}
	}

注意：這裏的colN爲實際數組列數，不是圖像的像素點列數，colN=mat.cols*mat.channels();       rowN通過rowN=mat.rows;得到

用法：用data[j]爲像素中RGB中的一位

2、迭代器訪問

對一個Mat，創建一個Mat::Iterator對象it和itend，通過it=Mat::begin()來的到迭代首地址，itend=Mat::end()來得到尾地址，it!=itend來判斷是否到尾，it++來得到下一個像素指向，(*it)來得到實際像素

Mat_<Vec3b>::iterator it = outputImage.begin<Vec3b>();
Mat_<Vec3b>::iterator itend = outputImage.end<Vec3b>();
	
	while (it != itend)
	{
                //(*it)[0]=0;
                //(*it)[1]=0;
                //(*it)[2]=0;
		//do something with (*it)[0] (*it)[1] (*it)[2]
		it++;
	}

用法：(*it)[0]代表當前像素單位的B位，(*it)[1]代表當前像素單位的G位，(*it)[2]代表當前像素單位的R位

注意：OPENCV中，RGB的存儲是反過來的

3、動態訪問

這種方法是最慢的

對一個mat，可以直接用at函數來得到像素，Mat::at<Vec3b>(i,j)爲一個像素點

for (int i = 0; i < rowN; i++)
	{
		for (int j = 0; j < colNum; j++)        //這裏colNum要注意，下面說明
		{
                        //mat.at<Vec3b>(i, j)[0]=0; 
                        //mat.at<Vec3b>(i, j)[1]=0;
                        //mat.at<Vec3b>(i, j)[2]=0;
			//do something with mat.at<Vec3b>(i, j)[0] mat.at<Vec3b>(i, j)[1] mat.at<Vec3b>(i, j)[2]
		}
	}

注意:這裏的colNun爲圖像的像素點列數，不是實際數組列數，與第一種方法相反，colNum=mat.cols;        rowN通過rowN=mat.rows;得到

用法：mat.at<Vec3b>(i,j)[0]表示i行j列像素的B位，mat.at<Vec3b>(i,j)[1]表示i行j列像素的G位，mat.at<Vec3b>(i,j)[2]表示i行j列像素的R位

注意：OPENCV中，RGB的存儲是反過來的