下午查了一下午資料，翻看了一些書籍，看了一些視頻學習！！！拋開這些，進入整體。
雙邊線性Z變換：
將S域虛軸和實軸改爲Z域單位圓，由連續變爲離散。
線性公式：（如果想了解z變換建議去看B站教學視頻或者書籍《信號與系統（奧本海姆）》）
Z變換性質：
標紅的兩個性質在推導上是比較重要的！！！！！
對於一階系統：
將雙邊線性Z變換公式代入：
可以推導出一階差分性質樣式或者時移樣式！！！！！
得到結果！！！！！
二階系統，相同方法，只是二階系統的差分方程從n→n-1→n-2。和階數保持一致。
