原创 C primer plus自用知識點整理（第十二章）存儲類別、鏈接和內存管理
書籍整理內容： 最近在看C primer plus（加深鞏固自己的C語言技巧，爲以後學習C++打個基礎）。 裏面知識針對自己以後要查的點整理出來。 使用工具：visual studio 2013 第二、三章內容：概述、變量、基本數
2020-06-21 01:52:40
原创 ubuntu在windows下安裝--禁用客人會話--ROS安裝--chrome安裝--小飛機安裝--修改hosts文件--截圖功能--教程整理
一般教程整理，留作以後換系統用！！！！！ ubuntu在windows下安裝 安裝參考鏈接：https://blog.csdn.net/flyyufenfei/article/details/79187656 製作U盤啓動盤方面
2020-06-21 01:52:40
原创 matlab下的命令學習--最小二乘法main（自用）
matlab下的命令學習（自用） Matlab的單步調試操作:1、設置斷點的紅點；2、運行；3、F10； 傳遞函數中的：iodelay 最小二乘法 %%%zoh 零階保持，理想化；tustin 採用雙線性逼近，間接設計
2020-06-21 01:52:40
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原创 EOF字符
EOF字符輸入方法： 在命令行輸入界面輸入ctrl+z即可。 EOF字符在stdio.h文件中定義爲-1 #define EOF (-1) 什麼時候產生EOF字符 1、scanf函數 （1）檢測到文件結尾時，返回EOF
2020-06-21 01:52:39
原创 word中批量修改mathtype公式格式及大小
word中批量修改mathtype公式格式及大小（自用） 官方鏈接：https://www.mathtype.cn/jiqiao/piliang-xiugai-zitidaxiao.html
2020-06-21 01:52:39
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原创 ubuntu下tree命令的使用
安裝tree sudo apt-get install tree tree的使用方法： 在使用目錄下鍵入命令： tree -x 或者 tree -d tree --help 介紹：
2020-06-21 00:52:12
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原创 關於傳遞函數的雙邊線性Z變換+差分方程
下午查了一下午資料，翻看了一些書籍，看了一些視頻學習！！！拋開這些，進入整體。 雙邊線性Z變換： 將S域虛軸和實軸改爲Z域單位圓，由連續變爲離散。 線性公式：（如果想了解z變換建議去看B站教學視頻或者書籍《信號與系統（奧本海姆）》
2020-06-21 00:52:12
原创 MATLAB simulink子系統封裝mask--傳遞函數plot--scope顯示
文章目錄傳遞函數由來MATLAB simulink子系統封裝simulink子系統mask繪製完整流程圖--運行顯示繪製子系統中傳遞函數的bode圖、nyquist圖、step圖等修改參數後的兩個圖相比較： 傳遞函數由來 MA
2020-06-21 00:52:12
原创 LPMS-IMU姿態解算
參考文章：AHRS姿態解算說明(加速度+陀螺儀+磁力計原理及原始數據分析) AHRS俗稱航姿參考系統，AHRS由加速度計，磁場計，陀螺儀構成，AHRS的真正參考來自於地球的重力場和地球的磁場～～他的靜態終精度取決於對磁場的測量精度
2020-06-21 00:52:12
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原创 kinova機械臂GEN3的Ros操作開發教程
文章目錄kinova GEN3 官方文件kinova GEN3 ip設置kinova GEN3 有線連接設置windows下操作ubuntu下連接操作：kinova GEN3 無線連接設置獲得WIFI的ip地址git githu
2020-06-21 00:52:02
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原创 C primer plus自用知識點整理（第十一章）字符串和字符串函數
書籍整理內容： 最近在看C primer plus（加深鞏固自己的C語言技巧，爲以後學習C++打個基礎）。 裏面知識針對自己以後要查的點整理出來。 使用工具：visual studio 2013 第二、三章內容：概述、變量、基本數
2020-06-21 00:52:01
原创 C primer plus自用知識點整理（第十章）數組和指針
書籍整理內容： 最近在看C primer plus（加深鞏固自己的C語言技巧，爲以後學習C++打個基礎）。 裏面知識針對自己以後要查的點整理出來。 使用工具：visual studio 2013 第二、三章內容：概述、變量、基本數
2020-06-21 00:52:01
原创 vs2015 無法啓動程序 系統找不到指定的文件
問題： 解決方案： 添加新項（注意不要把.cpp的文件格式名稱刪除） 將舊代碼拷貝後，移除舊代碼，重新編譯 可以看到 可以運行使用！！ 網上方案（自己使用後無效） 菜單欄----》項目-------》屬性 （需要兩個
2020-04-27 21:17:14