防止攝像機穿透地面

基於射線查詢的方式，實現攝像機和地形的碰撞檢測，防止攝像機穿透地面,這也是ogre demo中Terrian例子中的方法。

首先定義 RaySceneQuery* raySceneQuery = 0;

在CreateScene時候，創建場景查詢

 frameRenderingQueued事件中，進行射線查詢，設定攝像機位置

  raySceneQuery = mSceneMgr->createRayQuery(

            Ray(mCamera->getPosition(), Vector3::NEGATIVE_UNIT_Y));//光線的位置和方向，垂直向下

然後在

 

    bool frameRenderingQueued(const FrameEvent& evt)

    {

        if( ExampleFrameListener::frameRenderingQueued(evt) == false )

         return false;

        // clamp to terrain

        static Ray updateRay;

        updateRay.setOrigin(mCamera->getPosition());

        updateRay.setDirection(Vector3::NEGATIVE_UNIT_Y);

        raySceneQuery->setRay(updateRay);

        RaySceneQueryResult& qryResult = raySceneQuery->execute();

        RaySceneQueryResult::iterator i = qryResult.begin();

        if (i != qryResult.end() && i->worldFragment)//把攝像機定在地形個單位高的地方。

        {

            mCamera->setPosition(mCamera->getPosition().x,

                i->worldFragment->singleIntersection.y + 10,

                mCamera->getPosition().z);

        }

    

        return true;

 }

這樣就把攝像機設在離地形高10個單位的地方。

本文來自CSDN博客，轉載請標明出處：http://blog.csdn.net/pizi0475/archive/2010/03/12/5374585.aspx