相機VCM調焦（AF）策略

爲了採集到清晰的圖像，必須通過調整鏡頭改變焦點位置，獲得清晰圖像。通過外置音圈馬達調節鏡頭是一種可行的方式。

調焦分3個過程：

1. 粗調階段，VCM調整步長就大，用於快速定位到焦點附近
2. 精調階段，VCM調整步長比粗調階段小，近一步定位準確焦點
3. 微調階段，VCM在焦點附近移動，採集清晰圖像

調節VCM時還有很多細節需要注意：

1. 距離較遠時，VCM的小變化回引起焦點的較大變化；距離較遠和較近時的步長設置
2. 若有距離參考（有距離傳感器），可根據距離值一起參與調焦（距離突然變化時重置調焦過程）
3. 調焦與幀畫面的滯後關係
4. 到達最大/最小調焦位置時的處理
5. 清晰度連續增加或減小時的步長設置

最重要的一個就是清晰度判斷算法！！！可以使用Laplace邊緣梯度檢測算法。

在某些特點場景下，可使用分辨率測試卡標註 像距-VCM位置-清晰度 的關係