- 按鍵如何觸發中斷
我們從一個例程看一下，如何用一個GPIO引腳來觸發中斷，來控制另一個引腳的翻轉去控制LED指示燈。
我們用 Keil 打開下面這個工程：
STM32Cube_FW_F0_V1.11.0\Projects\STM32F030R8-Nucleo\Examples\GPIO\GPIO_EXTI\MDK-ARM\Project.uvprojx
編譯下載運行此代碼，然後按壓 B1 USER 這個按鍵，每一次按壓會觸發板上一個LED燈翻轉一次。這個功能也很簡單，但它牽涉到的東西卻不少。看一下代碼：
上一篇文章講了如何翻轉GPIO引腳，所以現在我們只關注一下如何用一個引腳觸發中斷吧。main()函數裏調用了一個外部中斷模塊(EXTI)初始化後就進入while循環了。
我們在下面可以找到這個初始化函數的實現。它調用HAL庫函數對按鍵連接的引腳PC13做了初始化，把此引腳初始化爲能觸發中斷的模式。
初始化函數的下面是一個回調函數(Callback Function)。在此函數中翻轉了連接LED的引腳。我們接下來分別講一下這個回調函數和如何把一個GPIO引腳初始化爲中斷模式。
2.回調函數
回調函數這個概念，解釋可以說五花八門，什麼原因呢？因爲這好像不是一句自然(人)語言(話)。咱們還是打個比方好理解一些。
好比你在廚房做菜，突然發現醬油沒了。你叫你兒子去給你打醬油，兒子就是你的驅動。兒子聽到你的召喚，說：行啊，老爸，但你得先給我點錢啊！你看，兒子這就是回調(Callback)。一會兒兒子打醬油回來了，然後把醬油交給你，這也是回調。
那我們回到程序，看一下應用程序(Application)，驅動(Driver)和回調函數(Callback Function)是什麼關係。如果應用程序調用一個驅動，這個驅動在執行前先調用一個函數來獲取一些參數，而這些參數需要由應用程序提供，所以此函數位於應用層，它就是一個回調函數。還有一種情況就是驅動執行完畢，通過調用應用層的一個函數返回結果，或通知應用層執行完畢，此函數也是回調函數。
下面就是從中斷髮生，一直到應用層的回調路徑：
B1 USER 按鍵(連接至PC13引腳)按下，中斷髮生
EXTI4_15_IRQHandler <-startup_stm32f030x8.s
EXTI4_15_IRQHandler(void) <-stm32f0xx_it.c
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) <- stm32f0xx_hal_gpio.c
HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) <-main.c
那麼如何才能讓PC13觸發這個中斷呢？
3.GPIO中斷引腳配置
MCU是如何把一個引腳電平的變化和一箇中斷聯繫起來的呢？我們馬上想到給每個GPIO引腳分配一箇中斷向量就好了。當一個引腳電平變化，馬上就可以跳轉到自己對應的中斷服務程序。這確實是最簡單的辦法，但MCU一般都有幾十個引腳，如果這樣做像M0這種內核只支持32個外部中斷，根本就不夠用的。所以我們看STM32F030僅支持16個外部中斷，又在中斷向量表中進一步縮減爲3箇中斷向量。
RM0360 STM32F030 Reference manual
外部中斷0至15
0，1對應一箇中斷向量(5號中斷)；
2，3對應一個(6號中斷)；
4至15對應一個(7號中斷)。
STM32F030的16個外部中斷是如何對應到各個引腳上的呢？
這就要通過 EXTI (Extended interrupts and events controller)這個模塊。它除了可以完成中斷引腳的選擇(映射)，還可以配置是上升沿還是下降沿觸發，也可以屏蔽(Mask)某個引腳。下面的示意圖簡要的顯示了這種關係。
大家注意，圖中這些模塊雖然都在一個芯片內，但是EXTI是芯片級模塊，NVIC是在M0內核之中。
相關寄存器介紹：
一共有4個這樣的寄存器：
SYSCFG_EXTICR1，SYSCFG_EXTICR2，SYSCFG_EXTICR3，SYSCFG_EXTICR4
每一個寄存器對應着4個引腳的選擇。
下面的這些寄存器都有 32 bits (Bit31 - Bit0)，每一個bit對應一箇中斷。
EXTI_IMR (Interrupt mask register)
0: 屏蔽所對應的中斷。1: 允許對應中斷。
EXTI_RTSR (Rising trigger selection register)
0: 禁止上升沿觸發。1: 使能上升沿觸發。
EXTI_FTSR (Falling trigger selection register)
0: 禁止下降沿觸發。1: 使能下降沿觸發。
如果上升沿和下降沿都設置爲1，那麼在上升沿和下降沿都會觸發中斷。
EXTI_PR (Pending register)
0: 沒有中斷請求。1: 有中斷請求。
當中斷髮生使此寄存器某一位被置1後，在此位寫入1可以清除此標誌位。
現在大家再返回去，理解代碼就會容易一些了。
參考資料：
PM0215 STM32F0xxx Cortex-M0 programming manual
UM1785 Description of STM32F0 HAL and low-layer drivers
STM32F030 Datasheet
STM32F030 Reference Manual
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