Linux系統將磁盤、flash等存儲設備劃分爲若干個分區，在不同的分區存放不同類別的文件，與Windows的C盤類似，Linux一樣要在一個分區上存放系統啓動所必須的文件，比如內核映像文件（在嵌入式系統中，內核一般單獨存放在一個分區中）、內核啓動後運行的第一個程序(init)、給應用戶提供操作界面的shell程序、應用程序所依賴的庫等。這些必須的、基本的文件合稱爲根文件系統，他們存放在一個分區中。Linux系統啓動後首先掛接這個分區，稱爲掛接（mount）根文件系統。其他分區上所有的目錄、文件的集合，也稱爲文件系統。
Linux以樹狀結構管理所有目錄，文件，其他分區掛接在某個目錄上，這個目錄被稱爲掛接點或安裝點，然後就可以通過這個目錄來訪問這個分區上的文件了。比如根文件系統被掛接在根目錄"/"上後，在根目錄下就有根文件系統的各個目錄、文件：/bin、/sbin、/mnt 等；再將其他分區掛接到/mnt目錄上，/mnt目錄下就有這個分區的各個目錄、文件。
在一個分區上存儲文件時，需要遵循一定的格式，這種格式稱爲文件系統類型，比如ntfs,ext2,yaffs等。除這些擁有實實在在的存儲分區的文件系統類型外，Linux還有幾種虛擬的文件系統類型，比如proc、sysfs等，他們的文件並不存儲在實際的設備上，而是在訪問他們是由內核臨時生成。
根文件系統目錄結構：
1、/bin 目錄：
該目錄下存放所有用戶都可以使用的、基本的命令。這些命令在掛接其他文件系統之前就可以使用。
2、/sbin目錄：
該目錄下存放系統命令，即只有管理員才能使用的命令，系統命令還可以存放在/usr/sbin、/usr/local/sbin 目錄下。/sbin目錄找那個存放的是基本的系統命令，他們用於啓動系統，修復系統等，也是在掛接其他文件系統之前就可以使用/sbin。不是急需使用的系統命令存放在/usr/bin目錄下，本地安裝的系統命令存放在/usr/local/sbin目錄下。
3、/dev目錄：
存放設備文件，可以使用udev機制維護這個目錄。
4、/etc目錄：
存放各種配置文件，其下的目錄和文件都是可選的，他們依賴於系統中所擁有的應用程序，依賴於這些程序是否需要配置文件。
5、/lib目錄：
存放共享庫和可加載模塊（即驅動程序），共享庫用於啓動系統、運行根文件系統中的可執行程序，比如/bin、/sbin目錄下的程序。其他不適根文件系統所必須的庫文件可以放在其他目錄，比如/usr/lib、/var/lib等。
6、/home目錄：用戶目錄，在/home目錄下都有一個普通用戶名命名的子目錄，存放用戶相關的配置文件。
7、/root目錄：
8、/usr目錄：
9、/var目錄：
10、/proc目錄：
這是一個空目錄，常作爲proc文件系統的掛接點，proc文件系統是個虛擬的文件系統，它沒有實際的存儲設備，裏面的目錄、文件都是由內核臨時生成的，用來表示系統的運行狀態，也可以操作其中的文件控制系統。系統啓動後，使用以下命令掛接proc文件系統（通常在/etc/fstab進行設置以自動掛接）。
mount -t proc none /proc
11、/mnt目錄：
12、/tmp目錄：
一些需要生產臨時文件的程序要用到/tmp目錄，所以/tmp目錄必須存在，並且可以訪問。
init進程介紹及用戶程序啓動過程：
init進程是由內核啓動的第一個（也是唯一的一個）用戶進程（進程ID爲1），它根據配置文件決定啓動哪些程序，比如執行某些腳本、啓動shell、運行用戶指定的程序等。init進程是後續所有進程的發起者，比如init進程啓動/bin/sh程序後，才能夠在控制檯上輸入各種命令。
init進程的執行程序通常是/sbin/init，上面講述的init進程的作用只不過是/sbin/init這個程序的功能。我們完全可以編寫自己的/sbin/init程序，或者傳入命令行參數"init =xxx"指定某個程序作爲init程序運行。 通常使用busybox集成的init程序。
busybox init進程的啓動子進程：(其源代碼在init/init.c文件中)。
如果存在/etc/inittab文件，busybox init 程序解析它，然後按照他的指示創建各種子進程，否則使用默認的配置創建子進程。
/etc/inittab 文件中每個條目用來定義一個子進程，並確定他的啓動方法，格式如下：
<id>:<runlevels>:<action>:<process>
對於busybox init進程，上述各個字段作用如下：
1、<id>:表示這個進程要使用的控制檯（即標準輸入輸出錯誤設備）。如果省略，則使用與init進程一樣的控制檯。
2、<runlevles>:對於busybox init程序，這個字段沒有意義，可以省略。
3、<action>:表示init進程如何控制這個子進程，有8中取值(執行時機)。
sysinit 系統啓動後最先執行
wait 執行完sysinit類進程後執行
once
respawn
askfirst
shutdown
restart
4、<process>:要執行的程序，它可以是可執行程序，也可以是腳本。如果<procsee>字段前有"-"字符，這個程序被稱爲“交互的”。
在/etc/inittab 文件的控制下，init進程的行爲總結如下：
a、在系統啓動前期，init進程首先啓動<action>爲sysinit、wait、once的3類子進程。
b、在系統正常運行期間，init進程首先啓動<action>爲respawn、askfirst的兩類子進程。
c、在系統退時，執行<action>爲shutdown、restart、ctlatdel的3類子進程（之一或全部）。
如果根文件系統中沒有/etc/inittab 文件，busybox init程序將使用如下默認的inittab條目：
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::askfirst:/bin/sh
tty2::askfirst:/bin/sh
tty3::askfirst:/bin/sh
tty4::askfirst:/bin/sh
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/sbin/swapoff -a
::shutdown:/bin/umount -a -r
::restart:/sbin/init
/etc/inittab實例：
放在busybox 的exampes/intitab 文件，創建一個inittab，內容如下：
#/etc/inittab
#這是init進程啓動的第一個子進程，它是一個腳本，可以在裏面指定用戶想執行的操作
#比如掛接其他文件系統，配置網絡等
::sysinit:/etc/init.d/rcS
#啓動shell，以/dev/ttySAC0作爲控制檯
ttySAC0::askfirst:-/bin/sh
#按下Ctrl + Alt +Del 之後執行的程序，不過在串口控制檯中無法輸入 Ctrl + Alt +Del組合鍵
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
#重啓、關機前執行的程序
::shutdown:/bin/umount -a -r
移植busybox：
busybox將衆多的UNIX命令集合進一個很小的可執行程序中，其按模塊進行設計，可以很容易地加入、去除某些命令，或增減命令的某些選項。使用busybox創建最小根文件系統時，只需要在/dev目錄下創建必要的設備節點、在/etc目錄下創建一些配置 文件就可以了，如果busybox使用動態連接，還要在/lib目錄下包含庫文件。
編譯、安裝busybox：
一、下載，解壓busybox：
tar xjf busybox-1.7.0.tar.bz2
busybox集合了幾百個命令，在一般系統中並不需要全部使用，可以通過配置busybox 來選擇這些命令，定製某些命令的功能（選項）、指定busybox的連接方法（動態鏈接還是靜態鏈接）、指定busybox的安裝路徑。
二、配置busybox，在busybox-1.7.0目錄下執行"make menuconfig"命令即可進入配置界面：
使用默認配置，執行"make menuconfig"後退出，保存配置即可。
busybox常用配置選項：
1、busybox的性能微調。
設置TAB鍵補全：
Busybox Settings--->
Busybox Library Tuning --->
[*] Tab competion
2、連接/編譯選項。
指定是否使用靜態連接：
Build Options --->
[ ] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
使用glibs時，如果靜態編譯busybox會提示以下警告信息，表示會出現一些莫名其妙的問題。
#warning static linking against glibs produces buggy executables
所以使用動態連接的busybox，在構造根文件系統是需要在/lib目錄下方直glibs庫文件。
3、Archival Utilities選項。
選擇tar命令：
Archival Utilities --->
[*] tar
4、Linux Module Utilites選項。
要使用可加載模塊，Linux Module Utilities下面的配置要選上.
Linux Module Utilities --->
[*]
[*]
...
5、Linux System Utilities 選項。
支持mdev，這可以很方便的構造/dev目錄，並且可以支持熱拔插設別，另外爲方便調試，選中mount、umount命令，並讓mount命令支持NFS（網絡文件系統）。
Linux System Utilities --->
[*] mdev
[*] Support /etc/mdev.conf
[*] Support command execution as device addition/removal
[*] mount
[*] Supprot mounting NFS file systems
[*] umount
[*] umonut -a option
6、Networing Utilities選項
增加ifconfig命令：
Networking Utilities --->
[*] ifconfig
三、編譯和安裝busybox：
a.修改busybox根目錄的Makefile，使用交叉編譯器：
修改爲：
175 ARCH ?= arm
176 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
b.執行“make”命令編譯busybox。
c.安裝，執行“make CONFIG_PREFIX = dir_name install ,就可以將busybox安裝在dir_name指定的目錄下。
在安裝目錄下會生成如下文件、目錄：（如安裝目錄/work/nfs_root/fs_mini)
bin
linuxrc -> bin/busybox //(uboot啓動參數就是 init=linuxrc)
sbin
usr
其中Linuxrc和上面分析的/sbin/init程序的功能完全一樣，其他目錄下是各種命令，不過他們都是到/bin/busybox的符號鏈接,比如 安裝目錄下的 sbin 目錄下/work/nfs_root/fs_mini/sbin的命令：
halt -> ../bin/busybox
ifconfig -> ../bin/busybox
...
除bin/busybox外，其他文件都是到bin/busybox的符號鏈接。
使用glibc庫：
參考製作交叉編譯工具鏈，若已製作交叉編譯工具鏈，則已經生成了glibc庫，可以直接使用它來構建根文件系統。
glibc庫的組成：
glibc庫的位置是/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/lib,裏面的目錄，文件可以分爲7類：
1.加載器ld-2.3.6.so,ld-linux.so.2,動態程序啓動前，他們被用來加載動態庫。
2.目標文件（.o）。比如crtl.o crti.o等，在生成應用程序時，這些文件像一般的目標文件一樣被連接。
3.靜態庫文件（.a）。比如靜態數學庫libm.a、靜態C++庫 libstdc++.a等，編譯靜態程序時會連接他們。
4.動態庫文件（.so、.so.[0-9]*)。他們可能是一個連接文件，編譯動態庫時會用到這些文件，但是不會連接他們，運行時才連接。
5.libtool庫文件（.la).
6.ldscripts目錄。裏面是各種連接腳本，在編譯應用程序時，他們被用於指定程序的運行地址、各段的位置等。
7.其他目錄及文件。
安裝glibc庫：
在開發板上只需啊喲加載器和動態庫，假設要構建的根文件系統目錄爲/work/nfs_root/fs_mini,操作如下：
$ mkdir -p /work/nfs_root/fs_mini/lib
$ cd /work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/lib
$ cp *.so* /work/nfs_root/fs_mini/lib -d
上面複製的庫文件不是每一個都會被用到，可以根據應用程序對庫的依賴關係保留要用到的，可以通過ldd命令查看一個程序會用到哪些庫，主機自帶的ldd命令不能查看價差編譯出來的程序，有一下兩種代替的方法：
1、如果有uClibc-0.9.28的代碼，可以進入utils子目錄生成ldd.host工具。
$ cd uClibc-0.9.28/utils
$ make ldd.host
然後將生成的ldd.host放到主機/usr/local/bin目錄下即可使用。比如對於動態連接的Uusybox，他的庫依賴關係如下：
$ ldd.host busybox
libcrypt.so.1 => /lib/libcrypt.so.1 (0x00000000)
libm.so.6 => /lib/libm.so.6 (0x00000000)
libc.so.6 => /lib/libc.so.6 (0x00000000)
/lib/ld-linux.so.2 => /lib/ld-linux.so.2 (0x00000000)
折表示busybox要使用的庫文件有libcrypt.so.1 、libm.so.6 、libc.so.6,加載器爲/lib/ld-linux.so.2，主機上沒有對應的文件沒關係，開發板的根文件系統上有就行。
2、可以使用下面的命令：
$ arm-linux-readelf -a "your binary" | grep "Shared",
比如對於動態連接的busybox：
$ arm-linux-readelf -a ./busybox | grep "Shared"(與上面相比，少了加載器，但要依賴加載器）
構建根文件系統：
上面兩節介紹了編譯安裝busybox、C庫，建立了bin/， sbin/， sur/bin/ ，sur/sbin/， linuxrc，lib/等目錄 （busybox安裝完的時候就有了bin sbin linuxrc user目錄）。
接下來介紹餘下目錄的建立。假設開發板根文件系統在主機上的目錄爲/works/nfs_root/fs_mini。
一、構建etc目錄：
init進程根據/etc/inittab 文件來創建其他子程序，比如調用腳本文件配置IP地址，掛接其他文件系統，最後啓動shell等。
這裏要創建3個文件：etc/inittab， etc/init.d/rcS， etc/fstab
1.創建etc/inittab文件
在/work/nfs_root/fs_mini/etc 目錄下創建一個inittab文件，內容如下：
# /etc/inittab
::sysinit:/etc/init.d/rcS
ttySAC0::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount -a -r
2、創建ect/init.d/rcS文件
這是一個腳本文件，可以在裏面添加想自動執行的命令，以下命令配置IP地址，掛接/etc/fstab指定的文件系統
#！/bin/sh
ifconfig eth0 192.168.1.17
mount -a
第一行表示這是一個腳本文件，運行時使用/bin/sh解析。
第二行用來配置IP地址。
第三行掛接/etc/fstab文件指定的所有文件系統。
要改變這個文件的屬性，使它能夠執行：
chmod +x etc/init.d/rcS
3、創建etc/fstab文件
內容如下，表示執行mount -a 命令後將掛接proc tmpfs 文件系統。
#device mount-point type options dump fsck order
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
/etc/fstab 文件被用來定義文件系統的靜態信息，這些信息被用來控制mount 命令的行爲，文件中個字段的意義如下：
1.device：要掛載的設備
比如/dev/hda2 /dev/mtdblock1 等設備文件，也可以是其他格式，比如對於proc文件系統，這個字段沒有意義，可以是任 意值；對於NFS文件系統，這個字段爲<host>:<dir>.
2.mount-point:掛接點
3.type:文件系統類型。
比如proc,jffs2,nfs等，也可以是auto，表示自動檢測文件系統類型。
4.option：掛接參數，以逗號隔開。
/etc/fstab的作用不僅僅是用來控制mount -a 的行爲，即使是一般的mount命令也受它控制，其他常用掛接參數：
參數名 說明 默認值
auto/noauto 決定執行mount-a時是否自動掛接 auto
user/nouser user:允許普通用戶掛接 nouser:只允許root用戶掛接 nouser
exec/noexec 決定是否允許運行所掛接的設備上的程序 exec
Ro 以只讀方式掛接 --
rw 以讀寫方式掛接 --
sync/async 修改文件的時候，是否同步寫入設備中 sync
defaults rw、suid、dev、exec、auto、nouser、async等的組合 --
5、dump和fsck order:用來決定控制dump、fsck程序的行爲。
//inittab 調用rcS,rcS裏面mount fstab裏面的文件系統，inittab 和fstab的內容都是有固定格式的，rcS是腳本。
二、 構建dev目錄：
有兩種方法構建dev目錄
1、靜態創建設備文件。
從系統的啓動過程可知，涉及的設備文件又：/dev/mtdblock*(MTD塊設備）、/dev/ttySAC*(串口設備）、
/dev/console、/dev/null,只要建立以下設備就可以啓動系統。
$ mkdir -p /work/nfs_root/fs_mini/dev
$ cd /work/nfs_root/fs_mini/dev
$ sudo mknod console c 5 1
$ sudo mknod null c 1 3
$ sudo mknod ttySAC0 c 204 64 //一般系統中ttySAC0主設備號爲4，但2440 2410中是204
$ sudo mknod mtdblock0 b 31 0
$ sudo mknod mtdblock0 b 31 1
$ sudo mknod mtdblock0 b 31 2
其他設備文件可以當系統啓動後，使用cat /proc/devices 命令查看內核中註冊了那些設備，然後一一創建相應的設備文件。
2、使用mdev創建設備文件。
mdev是udev的簡化版本，它也是通過讀取內核信息來創建設別文件。mdev的用途主要有兩個：初始化/dev目錄、動態更新/dev目錄，和熱拔插。要使用mdev,需要內核支持sysfs文件系統，爲了減少對flash的讀寫，還要支持tmpfs文件系統。先確保
內核已經設置了CONFIG_SYSFS、CONFIG_TMPFS配置項。
mdev相關命令：
mount -t tmpfs mdev /dev //使用內存文件系統，減少對Flash的讀寫
mkdir /dev/pts //devpts用來支持外部網絡連接（telnet）的虛擬終端
mount -t devpts devpts /dev/pts
mount -t sysfs sysfs /sys //mdev通過sysfs文件系統獲得設備信息
echo /bin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplug //設置內核，當有設備拔插時調用/bin/mdev程序
mdev -s //在/dev目錄下生產內核支持的所有設備的結點
要在內核啓動時自動運行mdev，需要修改/work/nfs_root/fs_mini中的兩個文件：etc/fstab和etc/init.d/rcS。
修改etc/fstab添加3個文件系統，使得後面可以自動掛載，即相當自動執行mount -t tmpfs mdev /dev ；
mount -t devpts devpts /dev/pts；mount -t sysfs sysfs /sys 3條命令。
添加的內容：
# device mount-point type options dump fsck order
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
修改etc/init.d/rcS，加入下面幾行，以自動運行他們：
mount -a
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
在使用mdev構造dev目錄之前，還要建立兩個設備文件：dev/console、/dev/null。
構建其他目錄：
其他目錄可以是空目錄，比如proc、mnt、tmp、sys、root等，創建他們。
這樣一個小小的根文件系統就建立好了，開發板可以通過NFS掛接到這裏來作爲根文件系統啓動。如果不想掛接，可以利用這個根文件系統和製作映像文件的工具(如mkyaffsimage)製作一個映像文件，燒寫到開發板，作爲開發板的根文件系統。