1.由於imagesc(M)只是將矩陣M中的信息顯示出來，因此將image旋轉是對矩陣進行旋轉，matlab提供了rot90函數可以對矩陣進行操作，從而達到旋轉90度倍數的目的。具體使用方法可自行百度rot90函數，這裏只提供解決問題的思路。
2.由於figure畫出的圖像往往只是二維或三維信息，這裏以二維figure爲例，在不改變數據的情況下，可利用view函數進行旋轉操作，X軸數據和Y軸數據不變，只是將圖像旋轉而已。
clc
close all;
figure(1)
plot(pose(:,1),pose(:,2),‘r.’);
view(-90,90);
逆時針旋轉90度後：（具體旋轉的兩個參數怎麼選取，可在選圖上手動旋轉，達到自己想要的效果後，在圖片的左下角會顯示兩個參數的具體值）
