滿足gb28181的device 實現流程

項目 GB28181_cameras

模擬一個滿足gb28181協議的ipc設備， 可以向上級GB28181（這裏用青柿）上線註冊，發心跳包，接受查詢，完成實時點播協議流程，下線等。

使用庫 eXosip2、osip2等。