JDY-18+STM32的藍牙APP控制 PWM燈光

JDY-18的使用

1.利用USE-TTL轉換接口配置JDY-18

2.AT+NAME\r\n    查詢藍牙模塊名稱 （其實只要設置下名稱就能使用了）

 

上圖爲配置完藍牙之後的結果

我這邊設置的藍牙名稱爲：Jdy-1    藍牙模式爲從機模式

3.開啓STM32 的USART3 串口

硬件連接方式

SMT32        藍牙

PB.10         RX

PB.11          TX

GND           GND

VCC            VCC

 USART3.H

USART3接收到的數據都存放入 USART3_RX_BUF

#ifndef USART3_H_
#define USART3_H_
#include "sys.h"
#include "stdio.h"	
#define USART3_REC_LEN  200  	//定義最大接收字節數 200
extern u8  USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN]; //接收緩衝,最大USART_REC_LEN個字節
extern u16 USART3_RX_STA;         		//接收狀態標記	 0-14位爲接收字節數，15位接收完成標誌位
void usart3_init(u32 bound);
#endif

USART3.C

#include "sys.h"
#include "usart3.h"
u8 USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN]; //數組用來存儲接收到的數據，而USART3_REC_LEN爲最多能接收的字節限度
u16 USART3_RX_STA=0;         		//接收狀態標記	 0-14位爲接收字節數，15位接收完成標誌位
void usart3_init(u32 bound)
{ 
	  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructurea;
	  USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);//使能串口3
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能GPIOB
	  USART_DeInit(USART3);//串口3復位 不是必要的一步
	
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);    //PB10設置爲複用推輓輸出
	
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
	  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);  //PB11設置爲浮空輸入	 
  
	  NVIC_InitStructurea.NVIC_IRQChannel=USART3_IRQn;
	  NVIC_InitStructurea.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	  NVIC_InitStructurea.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	  NVIC_InitStructurea.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	  NVIC_Init(&NVIC_InitStructurea);          //串口3中斷的設置
		
		USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);//串口3中斷使能和中斷類型設置
	
	  USART_InitStruct.USART_BaudRate=bound;//串口波特率
		USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制
		USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Rx;//收發模式
		USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
		USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一個停止位
		USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字長爲8位數據格式
	  USART_Init(USART3,&USART_InitStruct);                 //串口3的一些參數設置
		
		USART_Cmd(USART3,ENABLE);//串口3使能
	
	  
}
void USART3_IRQHandler()//串口3的中斷
{ 
	 u8 res;//暫時緩存接收的數據
   if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!=RESET)//判斷是否爲串口3接收中斷
	 {
		   
	     res=USART_ReceiveData(USART3);//接收到數據放進res
		   USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0x7FFF]=res;//數據放進數組中，則可以用到main函數中了
		   USART3_RX_STA++;                         //字節長度++
		 if(USART3_RX_STA>(USART3_REC_LEN-1))USART3_RX_STA=0;//接收數據錯誤,重新開始接收	+; 
		  USART3_RX_STA|=0x8000;//串口3接收完成
		 USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);//清除接收中斷標誌
		   
	  }
}

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "usart3.h"
#include "pwm.h"
 

 int main(void)
 {	
	 u16 led0pwmval=0;    
     u8 dir=1;
	 delay_init();	    //延時函數初始化	  
	 LED_Init();		  	//初始化與LED連接的硬件接口
	 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//usart3接收中斷優先級2 次優先級2
	 usart3_init(9600);//藍牙的串口初始化 注意手機與單片機的藍牙連接波特率是要9600
	 TIM3_PWM_Init(899,0);//不分頻。PWM頻率=72000/(899+1)=80Khz 
	while(1)
	{
	   if(USART3_RX_STA&0x8000)
		 {
		   if(USART3_RX_BUF[0]=='0')   //關閉所有燈光 反轉燈光狀態
			 {
					 key=!key;
					 LED=!LED;
					 LED2=!LED2;
					 LED3=!LED3;
				   TIM_SetCompare1(TIM3,0);				 
			 }
			 if(USART3_RX_BUF[0]=='1')  //pwm 調光
			 {
			  TIM_SetCompare1(TIM3,50);
			 }
			 if(USART3_RX_BUF[0]=='2')   //pwm 調光
			 {
			  TIM_SetCompare1(TIM3,150);
			 }
			 if(USART3_RX_BUF[0]=='3')   //pwm 調光
			 {
			  TIM_SetCompare1(TIM3,350);
			 }		
			 if(USART3_RX_BUF[0]=='4')   //紅燈
			 {
			  LED2=!LED2;
			 }
			 if(USART3_RX_BUF[0]=='5')   //綠燈
			 {
			  LED=!LED;
			 }
			 if(USART3_RX_BUF[0]=='6')   //藍燈
			 {
			  LED3=!LED3;
			 }
			 USART3_RX_STA=0;
		 }
	}
 }

STM32F103C8T6+PWM調光

開啓TIM3 時鐘，利用通道1------PA.6 進行PWM輸出

下面主要附上LED 和PWM的代碼

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H	 
#include "sys.h"
 
#define LED1 PAout(6)// PA6  PWM

#define LED PCout(13)// PC13 green
#define LED2 PCout(14)// PC14 red
#define LED3 PCout(15)// PC15 blue
#define key PBout(9)
void LED_Init(void);//初始化

		 				    
#endif

led.c

#include "led.h"

void LED_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能PB,PE端口時鐘
	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;				 //LED0-->PC.13 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推輓輸出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度爲50MHz
 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);					 //根據設定參數初始化GPIO
 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);						 //PC.13 輸出高
	

		
}

pwm.h

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
#include "sys.h"

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

#endif

PWM.C

#include "pwm.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);// 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE); 
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //複用推輓輸出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器週期的值	 80K
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置用來作爲TIMx時鐘頻率除數的預分頻值  不分頻
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位

	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇定時器模式:TIM脈衝寬度調製模式2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //設置待裝入捕獲比較寄存器的脈衝值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
	TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根據TIM_OCInitStruct中指定的參數初始化外設TIMx

  //TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);	//MOE 主輸出使能	

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //CH3預裝載使能	 
	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的預裝載寄存器
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
}
//定時器3中斷服務程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中斷
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查指定的TIM中斷髮生與否:TIM 中斷源 
		{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  //清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源 
		LED1=!LED1;
		}
}

藍牙APP

由於時間關係，此次採用了APP Inventor2進行APP開發（大家可以百度搜索APP Inventor2漢化版）

UI界面

組合邏輯界面

大家學習一下APP Inventor2的教程即可（30分鐘完全就夠了）

其中服務UUID 特徵UUID大家根據自己的藍牙芯片的 通過串口 調試 命令 

例如：

AT+CHRUUID \r\n     //查詢特徵UUID

AT+SVRUUID\r\n   //查詢服務UUID

\r\n 也就是回車換行 （囉嗦一句了，要不小白太難了）。