C語言中Union(共用體)在上下位機通信中的大作用

共用體的定義格式爲：

union 共用體名{
    成員列表
};

結構體和共用體的區別在於：結構體的各個成員會佔用不同的內存，互相之間沒有影響；而共用體的所有成員佔用同一段內存，修改一個成員會影響其餘所有成員。

介紹下要應用的場景，下位機採集到的數據類型是float型，需要通過串口發送到上位機然後再進行計算得到結果，由於通信協議的中每個字節都是uint型，比較笨的辦法是把float型通過計算轉換成整型再傳輸，但是這樣以來精度受到了影響，每次要傳輸的內容增加，也增加了運算，比較麻煩；這個時候用共用體真實爽翻了；

定義共用體

typedef union
{
    uint8_t numChar[4];
    float numFloat;
}FloatUnion;

float類型佔用4個字節，numChar[4]也是4個字節，他兩佔用同一段內存，在最底層計算機存儲的內容是一樣的。非常贊