移動嵌入式遭遇能耗瓶頸,WinCE電源管理應對有技巧

【IT168 專稿】 伴隨着移動嵌入式產品的普及,電源 管理已經成爲重要技術指標和產品的有機組成。典型移動嵌 入式設備對能耗越來越敏感,電源管理技術正成爲產品設計的關鍵所在。爲了應對電源管理面臨的挑戰,如何設計出高效的嵌入式系統的電源管理已成爲研究熱點。

  典型移動嵌入式系統能耗主要部件包括嵌入式微處理器CPU內存 、LCD及背光、電源轉換部件、DSP、外設控制器等。 在這些元件中,有些元件能耗固定,有些元件可在不同時間段工作並有多種可控的耗能狀態,後者的有效使用成爲嵌入式系統節能的關鍵所在。


  1.什麼是WinCE電源管理

  (1)電源管理概念與方法
  在電池供電的移動嵌入式系統中,一般採用高效率的電源芯片用於供電管理,或採用大容量的電池以解決能耗需求,但這兩種技術的發展還無法滿足移動嵌入式設備 的動態功耗和靜態功耗。有一種方法可以協調高性能與低功耗之間的矛盾,就是根據系統負載進行性能調節,通過停止某些模塊的時鐘和電源供應將能耗降至最低。

  嵌入式系統按功率消耗由小到大分爲睡眠(sleep)、空閒(idle)、運行(Run)等模式。大多時間內,在運行態(Run)時設備全部正常工作,而 在睡眠與空閒模式時處理器則可以按照特定的模式進行相應的節能。因此,電源管理的目的是節能,基本節能方法是使系統適時的進出休眠狀態。在節能狀態下處理 器掛起,主存儲器運行在節能的自刷新模式,只有功耗管理電路、喚醒電路繼續工作。比如用戶按下On/Off按鈕,或者監視用戶活動的定時器超時,或者應用 程序API都可以使得嵌入式系統休眠,當用戶再次按下On/Off或者有其他喚醒中斷髮生時,系統就會退出休眠。因此,電源管理模塊和用戶活動情況密不可 分,電源管理是用戶活動所驅動 的。

  WinCE處理用戶與系統交互的部分是GWES,所以早期電源管理工作也是由GWES來實現。但GWES提供的電源管理模塊功能過於粗糙死板,所有子設備 只能有On和Suspend狀態,應用程序無法得到任何狀態轉換通知。後來,WinCE引入了電源管理PM(Power Manager)模塊,用以替代GWES中的電源管理功能,新的電源管理模塊提供更完整和靈活的功能,如子設備電源狀態可以單獨設定,應用可以獲得電源通 知等。因此,電源管理器負責管理設備電源,並且與不支持電源管理功能的設備和應用兼容,在內核OAL層、設備驅動程序和應用程序之間充當中間人角色。

  (2)電源管理器結構
  在使用電池供電的WinCE系統中,正確設計電源管理十分關鍵。在功能上大致可以分爲系統級電源管理、動態電源管理、設備電源管理等三類。通常,應用程序 在大多數時間都不需要關注WinCE 設備的電源損耗,但是在某些時候要注意這些損耗。WinCE電源管理器通過一個名爲Pm.dll的動態鏈接庫與設備管理器Device.exe鏈接。 Pm.dll動態鏈接庫支持三類接口:一是驅動程序接口:爲需要進行電源管理的設備的驅動程序使用;二是應用程序接口:爲需要利用電源管理的應用程序使 用;三是提醒接口(Notification):爲需要接受電源事件提醒的應用程序使用。

  例如,WinCE系統先檢查任務負載情況,如果沒有需要運行的任務,則一般進入空閒節能狀態等待喚醒,在空閒一段時間後進入深度睡眠,掛起到RAM中或者硬盤 上。在運行任務期間,WinCE還可以利用硬件提供的電 源管理功能動態調節芯片運行電壓和頻率,對系統進行更加細緻的電源管理。

 

2.WinCE電源 管理的分類

  (1)系統電源狀態
  Win CE系統電源狀態更多的是代表系統電源的一種配置方案,它是各個子設備電源配置的集合。它設定一種可能出現的情景,事先擬定了此情景下電力分配策略(哪些 子設備打開,哪些子設備關閉)。WinCE支持以下幾種電源狀態:①ON狀態,用戶在主動使用設備。②UserIdle狀態,用戶與設備停止交互,但仍有 可能使用設備。③SystemIdle狀態,在經過一段時間的UserIdle後進入此狀態,但是驅動 和系統仍然活動。④Suspend狀態,當驅動程序和系統進程不再與系統交互時進入此狀態。 ⑤ColdReboot和Reboot狀態,冷啓動後系統電源狀態。

  因此,在這個基礎上技術人員可以根據自己的平臺特點,增加新的策略來滿足不同移動嵌入式產品的需要。常見的做法是設計一個電源按鍵的流驅動,當檢測到按鍵 時候呼叫API將系統電源轉換到Suspend,如On/Off按鍵。還有就是加入背燈控制,比如在On狀態下請求顯示驅動打開背燈,在UserIdle 和SystemIdle狀態下請求顯示驅動關閉背燈。

  (2)設備電源管理
  WinCE加入了高級的電源管理組件功能,它允許每個外設具有自己的電源狀態,這有別於一般的系統電源狀態(System Power State),故被稱作設備電源狀態(Device Power State)。現在的應用程序一般都有能力設置個別外設的電源狀態,比如一個文件傳輸程序,在保持串口或者藍牙端口正常通訊時,可以關閉顯示屏幕 和背光,這就爲實現更高級別的動態電源管理提供了可能。

  電源管理器和支持電源管理的設備之間的交互包括兩種機制:一是電源管理器到驅動程序,電源管理器使用DeviceIoControl()函數向設備驅動程 序發送I/O控制(IOCTLs),因此設備必須能響應電源管理器的查詢、狀態設置等IOCTLs。二是驅動程序到電源管理器,驅動程序使用 DevicePower Notify()函數與電源管理器交互,例如請求電源管理器把它的設備置於某種狀態,如果電源管理器接受該請求則通過發送IOCTL_POWER_SET 等IOCTLS來進行設置。

  (3)應用程序與電源管理器交互
  Win CE應用程序與電源管理器有兩種交互機制:一是應用程序接口,用以獲取當前系統和設備的電源狀態。應用程序通過 SetSystemPowerState()來設置系統電源狀態,通過SetDevicePower來設置子設備電源狀態,通過 SetPowerRequirement通知電源管理器將子設備設置在特殊電源狀態下,不隨系統電源改變。二是電源事件提醒接口。爲了實現提醒接口,應用 程序還可通過CreateMsgqueue()函數建立消息隊列,將其句柄傳給電源管理器,電源管理器再把提醒發送到消息隊列中,調用者可選擇可用提醒的 一個子集進行響應。

  (4)OAL層電源管理的實現
  OEM Adaptation Layer(OAL)是一層與硬件平臺相關的代碼,它在電源狀態轉換中扮演着重要的角色。在WinCE中,OAL層電源管理通過OEMIdle()和 OEMPowerOff()函數實現。其中OEMInit是初次上電時(或在冷啓後)被調用,如初始化系統內存 ,建立調試環境,設置系統中斷等;當系統中沒有任何可調 度的線程時,內核就調用OEMIdle()以實現降低處理器的頻率來達到省電目的,這個函數在BSP中可以由OEM修改定製。

  當有外部中斷時,CPU 可從其中恢復,如 當用戶按下OFF按鈕或者應用調用API進入suspend狀態時候,內核會調用OEMPowerOff()函數,在系統喚醒後繼續從 OEMPowerOff()被掛起處執行。OEMPowerOff函數是基於硬件平臺來實現的,它能進行CPU寄存器保存、設置及喚醒恢復等功能。系統 Idle狀態和前面說的UserIdle狀態是不同概念,前者是CPU負荷情況驅動,代表系統空閒;後者是用戶活動驅動,代表用戶空閒。

 

2.從應用程序交互分析電源 管理狀態

  當WinCE 系統被掛起,爲了省電用戶需要關閉處理器及大部分設備供電,然後在需要喚醒時再通過定時器或無線模塊喚醒。一般來說,被喚醒後系統會返回到與系統掛起前一 樣的狀態,因此應用程序根本不知道系統曾被掛起,除非它明確地請求當系統掛起時通知它。因此從應用程序的角度看,電源管理有三種方式:查詢電源狀態、改變 電源狀態和防止電源狀態改變。

  (1)查詢電源狀態
  對嵌入式系統來說,OEM廠商定義了系統的電源狀態。例如,電源狀態可能是打開(On),空閒(Idle)和掛起(Suspend),還有 ScreenOff、InCradle和 OnBattery等。從應用程序的觀點看,電源管理程序提供了通知電源狀態改變的能力以及通過一系列的函數統一改變電源狀態的能力。

  因此,查詢系統當前的電源狀態是WinCE的一個重要功能,可以調用DWORD GetSystemPowerStatusEx2(PSYSTEM_POWER_STATUS_EX2,DWORD dwLen,BOOL fUpdate)來查詢。函數用三個參數來告訴WinCE系統查詢電池驅動 最後的信息或者直接返 回電池緩存中的信息,系統大約每5秒查詢一次電池狀態。又因爲WinCE不驗證電池驅動返回的數據,因此不同的系統有不同的變化,這個函數返回來的數據是 主要依賴於電池驅動。例如,許多系統在使用AC電源時不報告精確的電源級數,另一些系統則相反。

  (2)改變電源狀態
  應用程序能通過一系列的方式改變系統的電源狀態,在WinCE中首選的方式是使用電源管理程序。電源管理程序提供函數來允許應用程序來控制電源狀態,如應 用程序通過調用函數SetSystemPowerState來請求特定的電源狀態。一般有兩個方式來控制電源,第一個方式是應用程序給定一個電源設定;第 二個方式是應用程序請求電源狀態不要低於給定的級別。

  常見的例如:①關閉電源,應用程序通過調用GwesPowerOffSystem函數掛起系統,如函數void GwesPowerOffSystem(void)的調用就會掛起系統。② 關閉屏幕 ,如果系統是有色背光顯示,那麼主要的電源消耗不是CPU 而是背光。在某一些環境下,一個應用程序運行時並不 需要顯示在屏幕上。例如音樂播放器應用程序,當用戶聽音樂的時候不關注屏幕,在這些情形下關閉背光將意味着提高電池壽命。當然,當用戶想看屏幕時,任何關 閉背光應用程序就需要一個簡單的方式來重新打開屏幕。顯示控制是通過Ext-Escape函數實現,這個函數允許應用程序打開或關閉顯示。另 外,WinCE沒有一個統一的方式來控制背光的亮度,每個系統都有它自己的OEM特有方式來控制背光亮度。③打開系統電源,意思是說當被掛起的應用程序要 再次運行時,必須要有一個方式來喚醒一個掛起的系統電源。方法可以是應用程序通過使用消息API(Notification API)把系統喚醒。在一般情況下,OEM廠商會分配一些中斷條件以便電源打開或喚醒。

  (3)防止系統關閉電源
  另一方面,防止系統掛起也是一個重要的問題。WinCE系統通常被設置爲當一段時間沒有用戶輸入就自動掛起。因此,如果定時器到達預先的沒有用戶輸入的間 隔,系統會自動掛起。當要防止自動掛起時,應用程序可以週期性地調用這個函數:void WINAPI SystemIdleTimerReset (void),這個函數能重設WinCE用來監視用戶輸入的定時器。所以當一個應用程序需要更改超時值時,就可以通過調用 SystemIdleTimerReset把掛起超時值改變。一般來說,WinCE系統維護三個超時值,防止電源被自動掛起可以使用 SystemParametersInfo來查詢這三個值,並在最短時間內返回調用SystemIdleTimerReset。如果超時值被設置爲0,表 示超時值被禁止。

  (4)電源通知
最後,電源管理程序還有一個十分受歡迎的特點,就是可以在系統電源狀態改變時通知應用程序,這 可以讓應用程序從手動檢測電源狀態中解脫出來。應用程序通過調用RequestPowerNotifications請求電源管理程序當電源狀態改變的時 候,發送一個通知給應用程序,電源管理程序再通過一個由應用程序建立的消息隊列發送此通知。

  總之,嵌入式電源管理在WinCE系統是一個快速發展的研究課題。它對移動嵌入式產品的設計具有關鍵性影響,一個高效的電源管理設計可以幫助移動嵌入式產 品在市場競爭中脫穎而出,克敵制勝。

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