綜述
水平集算法是一種隱式的表示曲線的方法。就是把低維目標用比他高一維的水平集函數的零水平集來表示。 Level Set Method 就是通過連續上下移動等高平面（下圖中的藍色平面），得到連續變化的輪廓，從而模擬曲線或曲面的連續變形。
level-set方法使跟蹤改變拓撲的形狀變得非常容易，例如，當一個形狀一分爲二時，會出現孔洞，或者與這些操作相反。
Ref
- https://www.zhihu.com/question/22608763
- https://en.wikipedia.org/wiki/Level_set