這裏具體DMA CONTROL寄存器（DCON）的配置說明，進而引出DMA的各種工作方式。
Atomic transfer：指的是DMA的單次原子操作，它可以是Unit模式（傳輸1個data size），也可以是burst模式（傳輸4個data size），具體對應DCON[28]。
Data Size：指的是單次原子操作的數據位寬，8、16、32，具體對應DCON[21:20]。
Request Source：DMA請求的來源有兩種，軟件＆硬件模塊，由DCON[23]控制；當爲前者時，由軟件對DMASKTRIG寄存器的位0置位觸發一次DMA 操作。當爲後者時，具體來源由DCON[26:24]控制，不同硬件模塊的某時間觸發一次DMA操作，具體要見不同的硬件模塊。
DMA service mode：DMA的工作模式有兩種，單一服務模式＆整體服務模式。前一模式下，一次DMA請求完成一項原子操作，並且transfer count的值減1。後一模式下，一次DMA請求完成一批原子操作，直到transfer count等於0表示完成一次整體服務。具體對應DCON[27]。
RELOAD：在reload模式下，當transfer count的值變爲零時，將自動加src、dst、TC的值加載到CURR_DST、 CURR_SRC、CURR_TC，並開始一次新的DMA傳輸。該模式一般和整體服務模式一起使用，也就是說當一次整體服務開始後，src、dst、TC 的值都已經被加載，因此可以更改爲下一次
服務的地址，2410說明文檔中建議加入以下語句來判斷當前的服務開始，src、dst、TC的值可以被更改了：while((rDSTATn & 0xfffff) == 0) ;
Req&Ack：DMA請求和應答的協議有兩種，Demard mode 和 Handshake mode。兩者對Request和Ack的時序定義有所不同：在Demard模式下，如果
DMA完成一次請求如果Request仍然有效，那麼DMA就認爲這是下一次DMA請求；在Handshake模式下，DMA完成一次請求後等待Request信號無效，然後把ACK也置無效，再等待下一次Request。這個設計外部DMA請求時可能要用到。
傳輸總長度：DMA一次整體服務傳輸的總長度爲：
Data Size × Atomic transfer size × TC（字節）。
2410的DMA支持四類DMA傳輸：系統總線到系統總線(ASB/AHB to ASB/AHB)，系統總線到外設總線(ASB/AHB to APB)，外設總線到系統總線(APB to ASB/AHB),外設總線到外設總線(APB to APB)。
2410 DMA 的服務模式：
共有兩種服務模式，一種是單一服務模式（single service），另外一種是整體服務模式（whole service）。
在單一服務模式下，不使用傳統的DMA計數器，三個DMA狀態被順序執行一次後停止，等待DMA 請求再一次來臨後再重新開始另一次循環。
在整體服務模式下，使用傳統的DMA 計數器，狀態機會停留在狀態三，直到DMA計數器的值減爲零，再回到狀態一，等待下一次DMA請求。
2410 DMA 數據傳輸模式：
共有兩種數據傳輸模式：
單位數據傳輸模式：執行一次讀操作和一次寫操作。
併發數據傳輸模式：執行四次讀操作和四次寫操作。
2410 DMA 的基本時序：
nXDREQ請求生效並經過2CLK週期同步後，nXDACK響應並開始生效，但至少還要經過3CLK的週期延遲，DMA控制器纔可獲得總線的控制權，並開始數據傳輸。
2410 DMA 的兩種協議模式：
請求模式：If XnXDREQ remains asserted, the next transfer starts immediately. Otherwise it waits for XnXDREQ to be asserted.
握手模式：If XnXDREQ is deasserted, DMA deasserts XnXDACK in 2cycles. Otherwise it waits until XnXDREQ is deasserted.
2410 DMA REQ與ACK 協議類型：
共有三種協議類型：
單一服務請求：
單一服務握手：
整體服務握手：
根據上面所說的服務模式和協議模式，很容易推知這三種協議的時序分別是什麼。
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以下分配了四個DMA通道：
s3c2410_dma_t dma_chan[MAX_S3C2410_DMA_CHANNELS];
每個DMA通道維護着一個多緩衝區組成的單鏈表等待隊列，執行DMA操作時先更新DMA通道控制寄存器內容，再依次摘取當前緩衝區投入使用，緩衝區頭指針順次前移；需要插入新的緩衝區時，可從head或tail插入；
圖A詳細分析了數據結構關係：
DMA驅動主要函數功能分析（linux/arch/arm/mach-s3c2410/dma.c）
寫一個DMA驅動的主要工作包括：DMA通道申請、DMA中斷申請、控制寄存器設置、掛入DMA等待隊列、清除DMA中斷、釋放DMA通道。Dma.c中對這些工作作了很好的實現，以下具體分析關鍵函數：
int s3c2410_request_dma(const char *device_id, dmach_t channel,
dma_callback_t write_cb, dma_callback_t read_cb) (s3c2410_dma_queue_buffer);
函數描述：申請某通道的DMA資源，填充s3c2410_dma_t 數據結構的內容，申請DMA中斷。
輸入參數：device_id DMA 設備名；channel 通道號；
write_cb DMA寫操作完成的回調函數；read_cb DMA讀操作完成的回調函數
輸出參數：若channel通道已使用，出錯返回；否則，返回0
int s3c2410_dma_queue_buffer(dmach_t channel, void *buf_id,
dma_addr_t data, int size, int write) (s3c2410_dma_stop);
函數描述：這是DMA操作最關鍵的函數，它完成了一系列動作：分配並初始化一個DMA內核緩衝區控制結構，並將它插入DMA等待隊列，設置DMA控制寄存器內容，等待DMA操作觸發
輸入參數： channel 通道號；buf_id,緩衝區標識
dma_addr_t data DMA數據緩衝區起始物理地址；size DMA數據緩衝區大小；write 是寫還是讀操作
輸出參數：操作成功，返回0；否則，返回錯誤號
int s3c2410_dma_stop(dmach_t channel)
函數描述：停止DMA操作。
int s3c2410_dma_flush_all(dmach_t channel)
函數描述：釋放DMA通道所申請的所有內存資源
void s3c2410_free_dma(dmach_t channel)
函數描述：釋放DMA通道
因爲各函數功能強大，一個完整的DMA驅動程序中一般只需調用以上3個函數即可。可在驅動初始化中調用s3c2410_request_dma，開始DMA傳輸前調用s3c2410_dma_queue_buffer，釋放驅動模塊時調用s3c2410_free_dma。
具體的DMA實例分析
Linux下的IIS音頻驅動主要都在/kernel/drivers/sound/s3c2410-uda1341.c文件中。它定義了2個重要的數據結構audio_bufer_t, 管理audio緩衝區的數據結構；audio_stream_t 管理多緩衝區的數據結構，它爲音頻流數據組成了一個環形緩衝區。
我們先看一下加載驅動模塊時的初始化函數：int __init s3c2410_uda1341_init(void)，該函數先初始化IO和UDA341芯片，然後語句s3c2410_request_dma("I2SSDO", s->dma_ch, audio_dmaout_done_callback, NULL);申請了一個DMA通道用於輸出音頻數據；
smdk2410_audio_write是音頻驅動最關鍵的函數，它從用戶進程中拷貝音頻數據流至DMA內核緩衝區，然後適用DMA通道2把音頻數據發送出去，從而輸出聲音。我們可以在smdk2410_audio_write 中發現語句s3c2410_dma_queue_buffer(s->dma_ch, (void *) b,b->dma_addr, b->size, DMA_BUF_WR);就是它爲DMA寫操作作好了一切準備，當I2SSDO中斷到來，DMA2通道執行一次寫操作（從DMA緩衝寫往IO地址0x55000010）。
smdk2410_audio_release函數中先後調用了s3c2410_dma_flush_all、s3c2410_free_dma釋放DMA2佔用的內存資源、和釋放DMA2通道.
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前天完成了UDA1341的驅動，程序是網上下載的，僅僅小改一下而已，昨晚上
分析了其中的DMA部分，有些小小的感想，如果不正確希望讀者能夠告訴我。謝謝。
寫的很亂，沒有整理。
DMA的基礎就不介紹了，可以參考http://blog.chinaunix.net/u1/58640/showart_483567.html
和規格書。我主要根據audio的使用，介紹一下DMA的使用。
1.首先對DMA進行初始化。
如對outstream的初始化
channel = 2;
source = S3C2410_DMASRC_MEM;//源地址爲Memory
hwcfg = 3;
devaddr = 0x55000010;
dcon = 0xa0800000;
flags = S3C2410_DMAF_AUTOSTART;
/* s3c2410_dma_devconfig
*
* configure the dma source/destination hardware type and address
* 配置DMA的源和目的的硬件類型和地址
* source: S3C2410_DMASRC_HW: source is hardware 源是硬件
* S3C2410_DMASRC_MEM: source is memory 源是內存
*
* hwcfg: the value for xxxSTCn register,
* bit 0: 0=increment pointer, 1=leave pointer
* bit 1: 0=soucre is AHB, 1=soucre is APB
*
* devaddr: physical address of the source
*/
因爲我們的DMA 源是內存，目的是硬件IIS的固定地址，所以hwcfg應該
設定爲APB FIX_ADDR 即：3
int s3c2410_dma_devconfig(int channel,
s3c2410_dmasrc_t source,
int hwcfg,
unsigned long devaddr)
{
s3c2410_dma_chan_t *chan = &s3c2410_chans[channel];
check_channel(channel);
pr_debug("%s: source=%d, hwcfg=%08x, devaddr=%08lx/n",
__FUNCTION__, (int)source, hwcfg, devaddr);
chan->source = source;
chan->dev_addr = devaddr;
switch (source) {
case S3C2410_DMASRC_HW:
/* source is hardware */
pr_debug("%s: hw source, devaddr=%08lx, hwcfg=%d/n",
__FUNCTION__, devaddr, hwcfg);
dma_wrreg(chan, S3C2410_DMA_DISRCC, hwcfg & 3);
dma_wrreg(chan, S3C2410_DMA_DISRC, devaddr);
dma_wrreg(chan, S3C2410_DMA_DIDSTC, (0<<1) | (0<<0));
chan->addr_reg = dma_regaddr(chan, S3C2410_DMA_DIDST);
return 0;
case S3C2410_DMASRC_MEM:
/* source is memory */
pr_debug( "%s: mem source, devaddr=%08lx, hwcfg=%d/n",
__FUNCTION__, devaddr, hwcfg);
dma_wrreg(chan, S3C2410_DMA_DISRCC, (0<<1) | (0<<0));
dma_wrreg(chan, S3C2410_DMA_DIDST, devaddr);
dma_wrreg(chan, S3C2410_DMA_DIDSTC, hwcfg & 3);
chan->addr_reg = dma_regaddr(chan, S3C2410_DMA_DISRC);
return 0;
}
printk(KERN_ERR "dma%d: invalid source type (%d)/n", channel, source);
return -EINVAL;
}
/* s3c2410_dma_config
*
* xfersize: size of unit in bytes (1,2,4)
* dcon: base value of the DCONx register
*/
dcon = 0xa0800000;
因爲IIS是16bit的，所以unit爲2.
s3c2410_dma_config(channel, 2, dcon);
//設定DMA傳輸結束後的回調函數
s3c2410_dma_set_buffdone_fn(channel, audio_dmaout_done_callback);
//設定S3C2410_DMAF_AUTOSTART
s3c2410_dma_setflags(channel, flags);
//申請DMA通道
ret = s3c2410_dma_request(s->dma_ch, &s3c2410iis_dma_out, NULL);
以上是初始化部分，之後通過dmabuf = dma_alloc_coherent(NULL, dmasize, &dmaphys, GFP_KERNEL);
來申請緩衝，dmabuf爲虛擬地址，dmaphys是物理地址，虛擬地址用來讓驅動寫buf用，dmaphys用來傳給dma。
dma關心的是實際的物理地址。
然後通過s3c2410_dma_enqueue(s->dma_ch, (void *) b, b->dma_addr, b->size);來啓動dma傳輸，
這裏面的參數就是dmaphys，它爲實際地址。
如果dma傳輸結束，就會調用：
static void audio_dmaout_done_callback(s3c2410_dma_chan_t *ch, void *buf, int size,
s3c2410_dma_buffresult_t result)
{
audio_buf_t *b = (audio_buf_t *) buf;
DPRINTK("audio_dmaout_done_callback/n");
up(&b->sem);
wake_up(&b->sem.wait);
}
來啓動下一個buf的傳輸。