工業鏡頭的焦距(f mm)可以根據視場(FOV),工作距離(WD)和CCD芯片尺寸計算出來。
FOV視場：被攝取物體的大小，視場的大小是以鏡頭至被攝物體距離(WD)，鏡頭焦距（F）以及CCD芯片尺寸確定的。
1.鏡頭的焦距，視場大小，工作距離，光學倍率計算如下：
焦距f ＝ WD × CCD芯片尺寸( H or V) / FOV( H or V)
視場FOV ( H or V) ＝ 物距WD × CCD芯片尺寸( H or V) / 焦距f
視場FOV( H or V) ＝ CCD芯片尺寸( H or V) / 光學倍率
工作距離WD= f(焦距）× CCD芯片尺寸/FOV( H or V)
光學倍率 ＝ CCD芯片尺寸( H or V) / FOV( H or V)
2.CCD芯片的尺寸表:
1.1英寸——靶面尺寸爲寬12mm*高12mm，對角線17mm
1英寸 ——靶面尺寸爲寬12.7mm*高9.6mm，對角線16mm
2/3英寸——靶面尺寸爲寬8.8mm*高6.6mm，對角線11mm
1/1.8英寸——靶面尺寸爲寬7.2mm*高5.4mm，對角線9mm
1/2英寸——靶面尺寸爲寬6.4mm*高4.8mm，對角線8mm
1/3英寸——靶面尺寸爲寬4.8mm*高3.6mm，對角線6mm
1/4英寸——靶面尺寸爲寬3.2mm*高2.4mm，對角線4mm
3.毫米和像素之間的換算
像素長度與物理長度的比值我們習慣叫K值，單位是mm/pixel，用於做單位轉換；項目應用上常用以下方式計算K值：
1）用規則的標定塊進行計算：如圓柱形、長方體產品，相機取像後用FindCircle（求圓心、半徑）、PairEdgeDistance(邊對距離，求邊長)求出直徑或邊長的像素長度A，再用卡尺測量實際的長度B，計算可得出K=A/B；
2）已知相機本身的像素數，如0.3MP爲640*480，2MP爲1600*1200，然後測量相機FOV的長度，用後者除以前者，也能得出K值；
例如：
630W相機---
分辨率：3088*2064
傳感器型號：1/1.8‘’COMS（有2可知，對角線9mm）
鏡頭倍率：10倍
則分爲兩步：
第一步：
視場FOV( H or V) ＝ CCD芯片尺寸( H or V) / 光學倍率
FOV=9/10=0.9;//對角線fov
第二步：
分辨率對角線長度：sqrt(3088*3088+2064*2064)=3714.257
最後得出K，結果0.9/3714.257=0.000242