platform 驅動
linux驅動最開始採用的是純驅動的寫法，驅動工程師只需實現一個功能驅動（driver），所有功能都集中在這個驅動。接着linux內核將設備（device）和驅動（driver）分離，引入了platform總線驅動框架，內核實現platform總線，驅動工程師實現platform device和platform driver，方便內核管理驅動和提升驅動開發效率。到後來，linux內核將板級信息剝離，不再將板級信息編譯到內核，而引入設備樹（dtb）概念，以設備樹文件描述板級信息，驅動通過獲取設備樹描述信息執行相關過程。此時，驅動工程師編寫驅動時則需要實現設備樹dts和platform driver，即是用設備樹代替platform device。
目前，現在linux主流驅動開發都是採用第三種方式，linux內核較低版本或者歷史維護性項目會採用第二種，甚至仍採用第一種的傳統方式。對於第二種驅動開發方式，我們一般建立兩個源碼文件，分別是dev_xxx.c和drv_xxx.c，dev_xxx.c用於描述匹配驅動的信息，包括驅動名稱（name）、id、內存映射（memory），然後註冊當前platform device信息，提供給platform driver匹配（probe）；drv_xxx.c則爲實際驅動的功能實現，設備驅動的初始化、資源分配（主次設備號、內存空間）、註冊、註銷以及提供linux標準虛擬文件系統接口（open/read/write/ioctl/mmap）。
實現
不僅僅是platform驅動，對於包含多個源碼文件（.c）的，編譯成一個驅動模塊文件（.ko）的思路和方法都是類似的，都可以使用該方式。
【1】 各個源碼文件的初始化函數和析構函數聲明爲全局，最終在一個文件調用，並由module_init和module_exit註冊到內核
【2】Makefile將所有目標文件鏈接爲一個文件
在“Linux 字符驅動之platform框架”文章中的platform字符設備驅動，把dev_mem.c和drv_mem.c分別編譯成dev_mem.ko和drv_mem.ko模塊文件，使用時也需將兩個模塊文件分別insmod到內核。現修改源碼和Makefile將其編譯爲一個模塊文件。
【1】屏蔽dev_mem.c模塊初始化和析構函數
module_init(memory_dev_init);
module_exit(memory_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
注
一個模塊只能擁有一個初始化和析構接口，即是一對module_init和module_exit，如果存在多個、接口，會導致編譯失敗。
【2】增加dev_mem.h頭文件，將構造初始化和析構函數聲明爲全局
extern int __init memory_dev_init(void);
extern void __exit memory_dev_exit(void);
【3】 在drv_mem.c模塊初始化和析構函數分別增加上dev_mem.h聲明的函數
static int __init memory_drv_init(void)
{
memory_dev_init();
return platform_driver_register(&memory_drv);
}
static void __exit memory_drv_exit(void)
{
memory_dev_exit();
platform_driver_unregister(&memory_drv);
}
【4】 修改Makefile，把所有編譯的目標文件鏈接成一個可執行文件
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR = /usr/src/linux-headers-4.15.0-91-generic
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf *.o *.ko .mod.o *.mod.c *.symvers *.order
else
obj-m := devmem.o
devmem-objs = dev_mem.o drv_mem.o
endif
-
obj-m := devmem.o，將代碼編譯爲devmem.ko模塊，-m表示編譯成模塊，-y表示編譯到內核 -
devmem-objs = dev_mem.o drv_mem.o，將所有目標文件（dev_mem.o、drv_mem.o）鏈接爲一個執行文件
假設有更多個源碼文件，Makefile文件也是類似的
obj-m := object_name.o
devmem-objs = source0.o source1.o source2.o source3.o
【5】執行make -j4編譯，在當前文件生成指定文件名的驅動模塊
接下來的加載驅動步驟是相同的，執行sudo insmod devmem.ko即可把dev_mem和drv_mem加載到內核。
代碼倉庫
【1】https://github.com/Prry/linux-drivers/tree/master/devmem_platform