用mission planner或者3drradioconfig軟件配置X-ROCK數傳電臺

數傳分天空端和地面端,上圖這個是地面端。本質上是一樣的,只是地面端集成了串口轉USB,可以直接插到電腦USB上,而天空端是串口接口,如果你手頭有串口轉USB模塊,也可以實現用兩個天空端互傳數據。

需要注意的是,買到的數傳有433M一對的,也有915M一對的。一個433和一個915顯然是不能通信的。

 

1、配置單個數傳

打開mission planner,依次點擊下圖->初始設置->可選硬件->SiK電臺。

然後選擇好右上角的串口號、波特率(新買的默認爲57600),再點擊“加載設置”按鈕,等30S秒左右,即可讀出數傳的參數,左下角會顯示字符“Done”,如上圖所示。

如果連接不上,可能右上角設置的波特率不對,每次數傳配置完,你都要記住配置好的波特率,要不然下次再想配置它,只能把波特率一個個試了,總有一個波特率能“加載設置”成功的。

參數設置完成後,點擊【保存設置】按鈕,直到左下角再次顯示“Done”就代表參數已保存成功。

2、配置兩個數傳

天空端與地面端,配置方法都一樣,如上一小節所述。如果兩個數傳的參數配置的【一模一樣】的,上圖左右兩個參數表都會有參數顯示出來,插在電腦上的數傳的參數在左邊,與之已配對成功的數傳的參數在右邊。如下圖所示:

這時我們可以對兩個數傳同時進行配置,點擊【所需項目遠端至項目】即可把左邊的參數複製到右邊,當然你不嫌麻煩的話,把兩邊一個一個修改成一樣的,也沒問題。這時點擊保存設置,可以把已經配對好的數傳的參數同時修改掉。

 

下面講講各個參數的意義:

1、波特率,下拉列表中列出的波特率少了3個0,例如115實際上代表的波特率是115200,57實際上是57600

配置完這個波特率並保存之後,下次再想配置數傳時,就得按這個值設置軟件右上角的波特率才能“加載設置”了。

2、空速

波特率指的是設備與數傳之間,或PC與數傳之間的通信速率,而空速指的是兩個數傳之間的通信速率,顯然,空速必須要>=波特率,才能保證設備到PC的數據不丟包。

3、網絡ID和通道#,兩個數傳的網絡ID和通道#必須要一致,否則無法通信。

如果你有多對數傳同時工作,請把不同對的數傳配置在爲不同的網絡ID。否則多對數傳之間會有干擾。

4、MavLink,如果選擇了Mavlink模式,那麼數傳會檢測報文是否符合mavlink協議格式,不符合則不傳輸。對於我們自用的場景,還是選擇RawData吧,也即,不管串口收到的數據是什麼,都原封不動的轉發到另一個數傳上。

把參數配置完之後,點擊“保存設置”即可。

 

 

數傳指示燈的含義:

綠燈閃爍:正在搜索另一個數傳(尚未成功配對);
綠燈常亮:已配對成功
紅燈閃爍:正在接收/發送數據
紅燈常亮:正在升級固件

 

 

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網上還能找到另一款軟件,也能配置這種數傳,看了一下它的界面,應該是從mission planner中提取出來的:

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