gazebo打不開world

可能原因1：可能是因爲開啓了3D加速，

需要關閉虛擬機之後在設置中關閉3D加速，重啓虛擬機，重新運行gazebo。
或者，另一種方法：echo “export SVGA_VGPU10=0” >> ~/.bashrc

可能原因2 ：因爲model庫加載不正確導致

https://blog.csdn.net/qq_37427972/article/details/82853655
通過直接下載所有模型到用戶的根目錄下的.gazebo/models/下

$ cd ~/.gazebo/
$ mkdir -p models
$ cd ~/.gazebo/models/
$ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
$ wget -i gazebo_models.txt
$ ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf

神奇的成功了！