計組cpi與mips的計算方法
cpi：CPI（ Clock cycle Per Instruction）表示每條計算機指令執行所需的時鐘週期，有時簡稱爲指令的平均週期數。可以用來表示CPU的性能。
補充一下時鐘週期的概念：1個時鐘脈衝所需要的時間。在計算機組成原理中又叫T週期或節拍脈衝。是CPU和其他單片機的基本時間單位。它可以表示爲時鐘晶振頻率（1秒鐘的時鐘脈衝數）的倒數（也就是1S/時鐘脈衝數，比如1/12MHz），對CPU來說，在一個時鐘週期內，CPU僅完成一個最基本的動作。時鐘脈衝是計算機的基本工作脈衝，控制着計算機的工作節奏。時鐘頻率越高，時鐘週期就越短，工作速度也就越快。時鐘週期在CPU的描述裏也叫節拍，即將一個機器週期劃分成若干個相等的時間段，每一段僅完成一個基本操作，用一個電平信號寬度對應。
CPI=總的時鐘週期數/IC ic爲總的指令數
MIPS是每秒鐘處理了多少百萬條指令
計算公式：MIPS=主頻/CPI * 10的6次方
STM32的指令週期、平均執行速度、最小中斷週期和單條指令執行時間（10ns~100ns）
STM32系列芯片（Cortex-M3）有三級流水線，指令週期不定，ARM給出的Cortex-M3核單片機的平均執行速度是1.25MIPS/Mhz。
MIPS的全稱是Million Instructions Per Second，每秒百萬指令（西方或者國際上的計量體系中1M(兆)=100萬=1000000）；Mhz，是指單片機CPU的主頻兆赫茲。
MIPS/Mhz的意思是（單片機CPU的主頻）每兆赫茲下（單片機的指令執行速度）每秒執行1M(兆)條指令。比如，ARM官方給出的STM32F103x系列單片機的平均執行速度是1.25MIPS/Mhz，如果設置單片機A的主頻爲72MHz，那麼單片機A的執行速度=1.25*72=90MIPS，即每秒執行90M條指令，一條指令的執行時間爲1/90us=0.011us=11ns。注意，官方說的1.25DMIPS/MHz，是通過測試一些算法來實現的，不是實際測試硬件的結果，只能作爲大概的一個參考。
CPU執行中斷時需要時間的，如入棧，出棧，以及其他處理，都需要時間！一般情況下，STM32的中斷性能不超過500Khz，也就是中斷間隔達到2us一次時，不管你中斷函數多精簡，基本上CPU就不會幹其他什麼事情了，因爲它都在進出中斷了。
單條指令執行時間：STM32F10X單片機在主頻爲72MHz下，C語言程序執行一條指令需要的時間可認爲10ns~100ns。