前言
Android板外接的硬件，也是Android板需要控制的硬件以下我稱爲負載；
需要準備的：
Android板；負載；Android板和負載的連接線（根據實際物理竄口情況，有很多種）；如果有根據負載指令或者協議寫的Demo更好；PC端串口調試助手；
一，串口類型
1.1,這裏說的串口類型是指硬件(物理接口形式)端口的類型，如下圖白色的：
Android板子的串口的硬件接口有：九針串口（分公頭和母頭），還有2.54端子等等，感覺每個廠家的都不一樣，沒有統一標準；
負載串口類型有：九針串口（分公頭和母頭），還有2.54端子等等，這個也是沒有統一的標準；
1.2,這裏說的類型是指電平標準
Android主板上的串口類型有：TTL，RS232，RS485 常用的目前是這些；
負載串口類型有：TTL， RS232，RS485
二，連線
2.1，要知道Android版上的串口有哪些，每個串口是什麼類型（TTL，RS232，RS485）；
2.2，確定外接硬件的串口類型（TTL，RS232，RS485）
2.3，確定連接線中的每根線兩端是否一一對應；例如：Android板子串口中的TX,RX,GND和外接硬件的串口中的TX,RX,GND要一一對應：TX對TX,RX對RX等
2.4，有的時候需要PC端通過USB轉串口來連接到外接硬件；這個時候連線就比較麻煩點，方式多樣；以下列舉我使用過的吧；
2.4.1，通過USB轉RS232的線（一頭是USB一頭是九針串口：分公頭和母頭）此條線稱爲A和九針串口轉外接硬件上的串口接口（物理接口）此線稱爲B，這樣就有兩種組合就是公投和母頭互相組合而成(1，A是九針公頭B是九針母頭組合；2，A是九針母頭B是九針公頭組合);
2.4.2，通過USB轉RS485的線（一頭是USB一頭是九針串口：分公頭和母頭）此條線稱爲A和九針串口轉外接硬件上的串口接口（物理接口）此線稱爲B，這樣就有兩種組合就是公投和母頭互相組合而成(1，A是九針公頭B是九針母頭組合；2，A是九針母頭B是九針公頭組合);
2.4.3，就是USB轉TTL,TTL端直接和負載的硬件的TTL串口相連；
2.5，不管是TTL，RS232，RS485只要電源線（Vcc）和地線（GND）相連造成短路，就會燒芯片；這裏造成短路包括兩個方面一是Android版串口中的Vcc和外接驅動板串口中的GND相連；二是Android版或者外接的驅動板上的串口中Vcc和GND直接相連；
三，調試
3.1，通過Android自己寫的Demo直接通過串口發指令，看負載是否收到信號；注意Demo中的串口號不要寫錯，這個是根據連線來的，連接不同的串口對應的Android應用中的串口號也不同；
3.2，通過PC來調試，這種方式一般都需要找一些工具來調試了，有的負載廠家會給PC端的調試工具，如果廠家沒給，那就自己百度找了比如串口助手啥的；
四，問題
4.1，如果負載接受不到信號一般有以下原因：
1，接線不正確，例如android板上接的是TTL負載接的卻是RS232後者RS485；
2，Android板子RX是否和負載的RX一一對應，也包括TX和GND;
3，有的板子廠家抽風把TX和RX搞反了，這個時候需要自己調一下線，這樣Android板的TX就需要和負載的RX相連，這種情況不常見；實在沒辦法了可以試一下；
4，Android Demo中的指令知否正確，這個就不好驗證，所以就需要先驗證接線是否有問題，就需要PC通過串口調試助手去測試接線連接是否有問題；
5，可能沒有讀寫串口的權限，可以修改權限：adb shell 進入Android系統命令行，cd /dev 進入dev後，ls -l查看設備有的ttyS*串口號，輸入：setenforce 0 關閉防火牆（之前就是不知道這個一直不成功，注意：setenforce命令需要root權限，獲取root權限；再輸入：chmod 777 /dev/ttyS0 修改串口讀寫權限(ttyS*是需要修改的端口要，如果不知道的話，每個都試一下)
4.2，串口、COM口是指的物理接口形式(硬件)。而TTL、RS-232、RS-485是指的電平標準(電信號)。