Step1 打開LynXPrime
單擊 tools> path tools,打開path tools工具。
Step2 新建路徑點設置文件
點擊Way Points面板下的加號按鈕新建一個新的路徑點設置文件,設置好文件名和保存路徑。
Step3 添加並設置路徑點
首先,爲了便於設置路徑點,點擊放大按鈕,將地形放大顯示(注:通過工具面板右下角的四個按鈕可以靈活地將地形圖或者選中的路徑點進行切換和縮放顯示)。
通過點擊+新建路徑點,設置選項包含了三維座標點X,Y,Z,及運動方向和運動姿態設置H,P,R,根據需要設置好座標及方向。在右側地形俯視圖中可以看到新添加的點,第一個點默認爲起點。
通過Add a new waypoint或insert a new way point 按鈕添加並依次設置完其他路徑點。最後一個點默認爲終點,起點和終點在之後的步驟中可以更改。
Step4 新建導航器設置文件
點擊Show Advanced UserInterface,展開新面板,點擊+新建路徑Car_PathWay,選擇之前已建好的相應的路徑點設置文件,在這裏的例子是carPathWay,選擇路徑起點和終點,新建一個Navigator文件。
在path ways 面板下的path way rendering中勾選相應選項可選擇是否顯示每個路徑點的標註和是否顯示整條路徑。路徑的顏色和粗細可自行設置,方便預覽實際效果。
Step5 設置導航器運動規律
運動的速度變化規律由Path Way面板下的Path way kinematic 設置,有初速度(Initial),持續時間(duration),加速度(Acceleration)。加速度選項中有勻速(constant),指數(exponential),線性(linear),半週期正弦(Sinusoidal Half),四分之一週期正弦(SinusoidalQuarter)。
這樣一個很簡單的運動路徑大概就設好了,包含了Car_Navigator和Car_WayPointSet兩個文件,注意要按鍵來保存,這兩個文件在接下來的步驟中都要用到。
Step6 把設好的路徑應用到實際的物體上
在LP中新建object,選擇一輛汽車作爲運動物體。點擊工具欄的,點擊includedfiles選項卡,把之前做好的car_waypointset.way和car_navigator.nav文件包含進去。點擊完成,然後在實例區中選擇car,設置car的updateposition方式爲car_Navigator(PathNavigator)。
點擊,新建一個transform,parent選擇car,點擊myObserver,Look fromTarget選擇myTransform,高度設在car的1000米正上方,觀察可見汽車已按規定路徑行駛。