常見命名規則
匈牙利命名法：廣泛應用於Microsoft Windows這類環境中；
駝峯命名法：近年來越來越流行。
駝峯命名法，正如它的名稱所表示的那樣，指的是混合使用大小寫字母來構成標識符的名字。其中第一個單詞首字母小寫，餘下的單詞首字母大寫。
例如：printEmployeePaychecks();
函數名中每一個邏輯斷點都有一個大寫字母來標記。帕斯卡（Pascal）命名法：與駝峯命名法類似。
只不過駝峯命名法是第一個單詞首字母小寫，而帕斯卡命名法則是第一個單詞首字母大寫。因此這種命名法也有人稱之爲“大駝峯命名法”。
例如：DisplayInfo();UserName
都是採用了帕斯卡命名法。在C#中，以帕斯卡命名法和駱駝命名法居多。事實上，很多程序設計者在實際命名時會將駝峯命名法和帕斯卡結合使用，例如變量名採用駝峯命名法，而函數採用帕斯卡命名法。下劃線命名法：
下劃線法是隨着C語言的出現流行起來的，在UNIX/LIUNX這樣的環境，以及GNU代碼中使用非常普遍。
RTOS命名規則
變量名
u :代表unsigned。
s :代表short。
l : 代表long型變量。
c :char。
所以類似uc，us類的變量就是unsigned char，unsigned short，分別對應uint8_t，uint16_t。x :爲用戶自定義的數據類型，比如結構體，隊列等。表示類型爲BaseType_t。
常看到ux開頭的函數，就是unsigned且用戶自定義的類型。需要注意的是size_t變量前綴也是ux。e :枚舉變量
p :指針變量
類似(uint16_t *)變量前綴爲pus。prv :static函數
v: void函數
函數名
函數名包含了函數返回值的類型、函數所在的文件名和函數的功能，如果是私有的函
數則會加一個 prv（private）的前綴。
vTaskPrioritySet()：前綴v表示返回類型爲viod，Task表示在tasks.c中定義；
xQueueReceive()：前綴x表示返回BaseType_t類型數據，Queue表示該函數在queue.c中定義；
pvTimerGetTimerID()：前綴pv表示返回void類型指針，Timer表示該函數在timer.c.中定義；
prv：前綴prv表示作用範圍爲當前的文件；
宏定義
FreeRTOS的大多數宏都是用大寫字母寫的，並以小寫字母作爲前綴來表示
定義了宏，如下所示；
_s,_t後綴
_s：struct
_t：type