基於S3C2440的嵌入式Linux驅動--SPI子系統圖解

1.SPI子系統框圖詳解：

    SPI總線上有兩類設備：一類是主控端，通常作爲SOC系統的一個子模塊出現，比如很多嵌入式MPU中都常常包含SPI模塊。一類是受控端，例如一些SPI接口的Flash、傳感器等等。主控端是SPI總線的控制者，通過使用SPI協議主動發起SPI總線上的會話。而受控端則被動接受SPI主控端的指令，並作出響應的響應。

如圖1所示，linux下的spi子系統主要涉及3個部分：spi核心、spiprotocol驅動和spi主控制器驅動。如圖1.1，spi核心負責抽象出所有控制器都具備的功能代碼，同時向上爲spiprotocol驅動提供接口比如spi_message、spi_transfer，spi_async等，具體可參見linux/spi/spi.h文件，需要自己寫客戶驅動的可以詳細瞭解一下spi.h文件。

spi控制器驅動負責與具體的控制器硬件溝通，進行bit級的數據傳輸。

spi客戶驅動，即protocol驅動負責從控制器端接收數據，然後按照“protocol”將其解釋爲有意義的數據格式。

圖2則顯示了Linux下SPI子系統所涉及的大部分結構和函數調用，其中一些細節可以在這裏找到你想要得。

2. SPI驅動移植

   平臺：mini2440

    kernel：linux-2.6.32.2

    Master：SPI0

    Slave：of

從圖2中我們看出，要進行驅動移植，大致要做的就是完成上面的6個主要結構的註冊，使系統能夠識別他們。

首先：在LinuxSource Code中修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c文件，加入頭文件：

#include<linux/spi/spi.h>
#include<../mach-s3c2410/include/mach/spi.h>

接着是各個結構的註冊：

1. s3c_device_spi0：在devs.c中定義，需要在板級文件mach-mini2440.c中mini2440_devices[]平臺數組中添加如下代碼：

   &s3c_device_spi0,

   
   s3c2410_spi_info:就是s3c_device_spi0的platform_data，用來初始化master，給出了總線有幾條，和其相連的slave數量，設置片選的函數...也需要在mach-mini2440.c中加入：

   static structs3c2410_spi_info s3c2410_spi0_platdata = {
       .pin_cs= S3C2410_GPG(2),//這個得看你的板子具體情形了
       .num_cs= 1, //有一個slave
       .bus_num= 0, //只有一條SPI總線
       .gpio_setup =s3c24xx_spi_gpiocfg_bus0_gpe11_12_13,
   };

   
   接着在mini2440_machine_init中加入：

   s3c_device_spi0.dev.platform_data=&s3c2410_spi0_platdata;

2. controller的平臺驅動：s3c24xx_spi_driver,在makemenuconfig時打開便好；

3. 總線spi_bus_type：spi核心，在makemenuconfig時打開便好；

4. controller驅動：也不需要動；

5. 板級設備信息，即你的slave和總線的連接：

   spi_board_info：在mach-mini2440.c中加入s3c2410_spi0_board,如下
   static structspi_board_info s3c2410_spi0_board[] = {
       [0] = {
           .modalias= "adns3080", //需要和你的驅動一致
           .bus_num= 0,
           .platform_data =&adns3080_data,
           .chip_select= 0,
           .irq =IRQ_EINT9,
           .max_speed_hz= 500 * 1000,
       }
   };

   
   

   外加頭文件（有必要的話）：adns3080.h

   #ifndef __SPI_PLATFORM_ADNS3080_H__
   #define __SPI_PLATFORM_ADNS3080_H__
   struct adns3080_platform_data{
       your_data_0;
   };
   #endif
   static structadns3080_platform_data adns3080_data = {
       .your_data_0 =your_data,
   };

   
   接着在mini2440_machine_init中加入：

   spi_register_board_info(s3c2410_spi0_board,ARRAY_SIZE(s3c2410_spi0_board));

   
   6. my_driver：其實可以沒有my_driver這一步，這需要你自己寫的，在module_init中會註冊的...也可以使用kernel自帶的spidev.c驅動,這就需要打開SPIDEV的支持：

   在makemenuconfig時：

   Device Drivers

       SPI support

           User mode SPIdevicedriver support //打開這一項

然後是板級信息：

7.接着就不是結構註冊，上面如果是板級，下面就得是芯片級了。配置文件的改動：

需要修改arch/arm/plat-s3c24xx/KConfig文件

找到如下代碼段：

configS3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13
    bool
    help
    SPI GPIOconfiguration code for BUS0 when connected to GPE11, GPE12 andGPE13.

configS3C24XX_SPI_BUS1_GPG5_GPG6_GPG7
    bool
    help
    SPI GPIOconfiguration code for BUS 1 when connected to GPG5, GPG6 andGPG7.

修改爲

configS3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13
    bool"S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13" // 管腳可以看芯片手冊
    help
    SPI GPIOconfiguration code for BUS0 when connected to GPE11, GPE12 andGPE13.  //spi_bus0

configS3C24XX_SPI_BUS1_GPG5_GPG6_GPG7
    bool"S3C24XX_SPI_BUS1_GPG5_GPG6_GPG7"
    help
    SPI GPIOconfiguration code for BUS 1 when connected to GPG5,GPG6 and GPG7. //spi_bus1

最後的make menuconfig了    ...