1. Linux驅動簡介
在介紹Linux驅動之前，我們首先來看Linux系統分層關係：
Linux驅動主要具有如下幾點作用：
- 系統調用是應用程序和內核之間的接口，驅動程序是內核和硬件之間的接口；
- 驅動程序接受上層軟件(應用程序、內核)的請求，完成對硬件的操作，屏蔽了硬件的細節；
- 驅動程序將硬件設備抽象成一個文件，應用程序操作文件即操作硬件，符合Linux“一切皆文件”的思想。
2. 驅動的分類及特點
計算機硬件系統有CPU、存儲器以及外設組成，Linux驅動針對的對象是存儲器和外設；Linux將驅動分爲三大類：字符設備驅動、塊設備驅動以及網絡設備驅動。
- 字符設備驅動：顧名思義，應用程序與驅動程序之間的數據交互是以字符(字節)爲單位的，字符設備通常沒有中間緩存。常見的字符設備有：led、key、camera、顯卡、串口等
- 塊設備驅動：顧名思義，應用程序與驅動程序之間的數據交互是以塊爲單位的，主要針對的是存儲設備，通常設有中間緩存，並且帶有文件系統，可以任意位置訪問。常見的塊設備有：U盤、eMMC、SD卡等
- 網絡設備驅動：網絡設備面向數據包的發送而設計，它並不對應於文件系統的節點。即不對應 /dev 目錄下的設備文件，應用程序最終通過套接字 socket 完成與網絡設備的數據交互。常見的網絡設備有網卡(無線網卡、有線網卡)。
Linux驅動有兩種存在形式，一種是編譯進內核；另一種編譯成模塊，通過insmod方式安裝的。不管是哪一種方式，除了網絡設備之外，字符設備驅動和塊設備驅動的安裝都會在Linux根文件系統的 /dev 目錄下創建相對應的設備文件(塊設備比較特殊，除了創建設備文件外，還會在根文件系統的某個目錄下掛載文件系統)，應用程序可以通過 open()、write()、read（）、ioctl()、close()系統調用接口訪問設備。