近來爲了學習Linux嵌入式系統的移植，買了塊OK6410A的開發板，當然從裸機程序的開發開始了，然後不可避免遇到了按鍵中斷這樣的程序，下面按照思考的過程，寫下總結吧！
一：首先，弄清楚硬件連接，通過查看原理圖，得到了這樣的硬件連接
KEYINT1-GPN0-EINT_G0_0
KEYINT2-GPN1-EINT_G0_1
KEYINT3-GPN2-EINT_G0_2
KEYINT4-GPN3-EINT_G0_3
KEYINT5-GPN4-EINT_G0_4
KEYINT6-GPN5-EINT_G0_5，然後就去S3C6410datasheet尋找對應的端口說明吧，一看不知道，看了嚇一跳，三星這個英文文檔寫的，感覺忒不嚴謹了，有叫“External Interrupt Group 1”的，有叫“Ext. Interrupt Group 8”的，還有“Ext. Interrupt Group”的，其實他們都是並列關係，外部中斷的9個Group，你說爲啥不統一寫成“Ext. Interrupt Group0、Ext. Interrupt Group1”這樣呢，非要一會兒縮寫一會兒把0都省去了，害得我前後看了幾遍GPIO部分。
既然端口對應上了外部中斷EINT，決定去統一的整理下S3C6410的中斷機制。
1、外部中斷源控制器EINT，他一共被分爲9個組，每組裏面對應不同的IO管腳，S3C6410共有127個外部中斷，其外接I/O引腳及分組如下：
外部中斷組0 EINT_G0 GPN0---GPN15 、GPL8---GPL14、GPM0---GPM4
外部中斷組1 EINT_G1 GPA0---GPA7、GPB0---GPB6
外部中斷組2 EINT_G2 GPC0---GPC7
外部中斷組3 EINT_G3 GPD0---GPD5
外部中斷組4 EINT_G4 GPF0---GPF14
外部中斷組5 EINT_G5 GPG0---GPG7
外部中斷組6 EINT_G6 GPH0---GPH9
外部中斷組7 EINT_G7 GPO0---GPO15
外部中斷組8 EINT_G8 GPP0---GPP14
外部中斷組9 EINT_G9 GPQ0---GPQ9
以上127個引腳每個引腳都可以產生一個外部中斷
2、ARM的總中斷控制器VIC，他由兩個VIC組成，聯合起來控制了64箇中斷源，每個控制32個，因此我們發現VIC的控制寄存器都是對應的有VIC0就有VIC1，其中我們找到了與外部中斷有關的127個外部中斷在VIC裏的中斷號的對應關係：
NO. 中斷源 說明明 GROUP
0 INT_EINT0 外部中斷組0 (EINT_G0)引腳號0-3 VIC0
1 INT_EINT1 外部中斷組0 (EINT_G0)引腳號4-11 VIC0
32 INT_EINT2 外部中斷組0 (EINT_G0)引腳號12-19 VIC1
33 INT_EINT3 外部中斷組0 (EINT_G0)引腳號20-27 VIC1
53 INT_EINT4 外部中斷組1-9 (EINT_G1~9) VIC1
我們發現屬於外部中斷組0的27箇中斷佔用了VIC裏的4箇中斷號，外部中斷組1-9只佔用了1箇中斷號，世界就是這麼的不公平，努力吧！
3、S3C6410的中斷流程，說到這裏，大家是不是覺得有點亂（如果使用過STM32應該不會亂，因爲STM32的中斷也是兩級控制的），我們總結下具體的中斷流程：
外設（GPIO）——》EINT——》VIC——？，因此對應的我們編程序也就是
外設配置——》EINT配置——VIC配置——？，這是我們現在所能想到的，大家也覺得分析的不錯吧，可惜錯誤也再此埋下了伏筆，即是問號處，
二： 前面大概講了一下外部中斷的流程，現在我就開始按照此流程，結合具體的硬件進行整理和編程了。下面講到具體的寄存器都按照OK6410開發板對應的GPN講解。
1、GPIO的配置
相信你已經開始寫中斷程序了，基礎的IO控制LED的程序肯定已經寫過了，那一定知道控制GPIO一般就如下幾個寄存器:
GPNCON——端口控制寄存器、可讀可寫
GPNDAT——端口數據寄存器、可讀可寫
GPNPUD——端口上下拉寄存器、可讀可寫，對於按鍵中斷，顯然我們只需要用到GPNCON，將端口設置爲中斷模式即可，按照下圖，將對應的位設置爲10即可。
rGPNCON &= ~((0x03<<0)|(0x03<<2)|(0x03<<4)|(0x03<<6)|(0x03<<8)|(0x03<<10));//把兩位都變爲00,也可以寫成~(0xfff<<0)
rGPNCON |= ((0x02<<0)|(0x02<<2)|(0x02<<4)|(0x02<<6)|(0x02<<8)|(0x02<<10));//把前一位變爲1,也可寫成0xaaa<<0
此處爲了更清楚的表明設置的過程，設置的稍有複雜，大家可以直接簡化爲註釋後面的，同時爲了不對其他端口造成影響，嚴格採用了對應的與或操作。
2、EINT配置，對應前面描述的中斷知識，本按鍵GPN0~5只涉及到了GROUP0的中斷EINT即EINT_G0，具體說是EINT_G0_0~5。
關於EINT的配置，我們先總結一下可能涉及到的寄存器：
總結下來就是四類，EINT控制寄存器，濾波控制寄存器，中斷屏蔽寄存器，中斷掛載寄存器，當然還有關於優先級等寄存器，如PRIORTY,SERVICE,SERVICEPEND這些，比較高級的功能，我也沒有深入，此處暫不表。
此處說一下常用的這三類，（1）EINT控制寄存器，用來控制外部中斷的觸發方式，比如此處可以設定爲低電平觸發。
//設置外部中斷EINT觸發方式低電平觸發爲x000，最高位忽略，默認爲x000,兩個共用一個
rEINT0CON0 &= ~((0x07<<0)|(0x07<<4)|(0x07<<8));//把三位都變爲0，也可以寫爲~(0x777<<0)
（2）中斷屏蔽寄存器EIN0MASK，可讀可寫，寫1屏蔽中斷，寫0使能中斷。此時，我們首先肯定要使能按鍵中斷口。
//設置中斷使能，即將中斷屏蔽寄存器置0,
rEINT0MASK &= ~((0x01<<0)|(0x01<<1)|(0x01<<2)|(0x01<<3)|(0x01<<4)|(0x01<<5));//把一位變爲0，也可以寫成~(0x3f<<0)
（3）中斷掛載寄存器EINT0PEND,可讀可寫，讀1表示發生中斷，讀0表示未發生中斷，寫1表示清除外部中斷。
//清楚外部中斷掛載，即外部中斷掛載寄存器寫1，清楚中斷
rEINT0PEND |= ((0x01<<0)|(0x01<<1)|(0x01<<2)|(0x01<<3)|(0x01<<4)|(0x01<<5));//把一位變爲1，也可以寫成(0x3f<<0)
三：
VIC的配置，對應前面講的對應前面描述的中斷知識，本按鍵GPN0~5只涉及到了GROUP0的中斷EINT即EINT_G0，具體說是EINT_G0_0~5。再次對應到VIC，我們看到其中GPN0~3對應了EINT_G0_0~3，對應了INT_EINT0；GPN4~5對應了EINT_G0_4~5，對應了INT_EINT1，這兩者都是在VIC0中，分屬NO0和NO1。
然後關於VIC我們總結下相應的寄存器：此處僅以VIC0爲例，選出了常用的一些寄存器，其他類似於中斷優先級，軟中斷等等，還沒有研究，需要共同學習。
（1）VIC0INTSELECT——中斷選擇寄存器，可讀可寫，0-選擇IRQ，1-選擇FIQ，FIQ更快，一般選IRQ，32位分別對應每一箇中斷源；
（2）VIC0INTENABLE與VIC0INTENCLEAR，這兩者是一對的，其中VIC0INTENABLE——系統中斷使能寄存器，可讀可寫，0-中斷禁止，1-中斷使能，一般只能用來使能中斷，不能用來寫0禁止中斷，禁止中斷使用VIC0INTENCLEAR——系統中斷清除，可寫，寫0無效，寫1-禁止中斷，大家注意配合使用，32位分別對應每一箇中斷源；
（3）VIC0VECTADDR[0~31] ——矢量地址寄存器，即對應的中斷服務程序的入口地址，一共32個地址，對應VIC0的32箇中斷源。可讀可寫；
（4）VIC0ADDRESS——又一個矢量地址寄存器，糊塗了吧，記住它的功能就行，通過向其寫入任意值，就可以清除中斷服務標誌，類似於外部中斷EINT中的EINT0PEND了，我們可以通過它在中斷服務程序中清除系統中斷標誌，32位分別對應每一箇中斷源；
介紹完了這些VIC對應的寄存器，現在開始說說其配置的流程：
（1） 首先肯定是需要設定中斷的類型IRQ還是FIQ，配置之前呢，先把對應的中斷關了，因此，先需要禁止對應的系統中斷。
//關閉對應的中斷,對應位寫1關閉系統中斷，只能寫32位，同rVIC1INTENCLEAR一起與rVIC0INTENABLE/rVIC1INTENABLE配套
rVIC0INTENCLEAR |= (0x01<<0|(0x01<<1));//外部中斷0_0~5屬於系統中斷INT_EINT0/INT_EINT1
（2）那其次就是上面說的設定中斷的類型IRQ還是FIQ了。
//設置系統中斷類型，對應位寫0-IRQ,1-FIQ，只能寫32位，同rVIC1INTSELECT一起
rVIC0INTSELECT &= ~((0x01<<0)|(0x01<<1));//外部中斷0_0~5屬於系統中斷INT_EINT0/INT_EINT1
（3）然後呢清除系統中斷標誌
/清除系統中斷，對應位寫0或者1都行，只能寫32位，同rVIC1ADDRESS一起
rVIC0ADDRESS &= ~((0x01<<0)|(0x01<<1));//外部中斷0_0~5屬於系統中斷INT_EINT0/INT_EINT1
（4）設定中斷服務程序的入口地址
//寫中斷處理程序地址，rVIC0VECTADDR
VIC0VECTADDR[0] = (unsigned)Key1_handler;//unsigned說明是32位地址
VIC0VECTADDR[1] = (unsigned)Key2_handler;//unsigned說明是32位地址，這裏需要說明，這邊是32個32位的數組對應32箇中斷源的處理地址，因此宏定義的時候需要注意，此處宏定義跟其他寄存器定義有區別。
#define VIC0VECTADDR (( unsigned *)(0x71200100))
#define VIC1VECTADDR (( unsigned *)(0x71300100))
（5）使能系統中斷
//使能系統中斷，對應位寫1使能系統中斷，只能寫32位，同rVIC1INTENABLE一起與rVIC0INTENCLEAR/rVIC1INTENCLEAR配套
rVIC0INTENABLE |= (0x01<<0|(0x01<<1));//外部中斷0_0~5屬於系統中斷INT_EINT0/INT_EINT1
、GPIO的配置
這樣一個簡單的系統中斷VIC配置就算完成了。
4、接下來就是中斷服務程序了，這個大家都弄膩了，需要注意的就是清除中斷標誌，從上面可以看出，這裏需要清除兩個中斷標誌，分別是外部中斷EINT和系統中斷VIC的標誌，例如rVIC0ADDRESS &= ~(0x01<<0);//清除系統中斷INT_EINT0
以及rEINT0PEND |= (0x01<<0);//清除外部中斷0_0
例外可以通過讀rEINT0PEND的某一位，知道具體是外部中斷EINT_G0的哪一個口發生中斷。
大家是不是覺得這樣就OK了呢，我也是這麼想的，然後就下載程序進行了在線調試，可惜啥效果沒有，然後又認真的把每一個寄存器又都檢查了一遍，還是沒有發現錯誤，疑惑不解啊。這就又回到了一開始埋下的伏筆那，
四：
經過前面的準備，0K6410的按鍵中斷基本搞定了，但是還有一個地方被我們大家遺漏了，於是我跟衆多網友一樣，停滯在這裏，調不通按鍵中斷了，沒辦法啊，中斷就是不響應。
於是又回到了一開始埋下的伏筆那，S3C6410的中斷響應流程那，外設（GPIO）——》EINT——》VIC——？，因此對應的我們編程序也就是外設配置——》EINT配置——VIC配置——？，這個問號處，是被我們忽視的地方。（此處各種上網查找，也有好多網友給出了正確答案，這裏不一一致謝了哈，反正是各種實驗哦）
下面是S3C6410應用筆記（apnv1.0）中斷部分的截圖，通過圖我們發現，第一部分，我們沒有做啊，即使能VIC接口（enable vic port）。當然還有另外一個方法，不太常用，一般都用這個調用VIC PORT。
按照筆記，使能VIC PORT，這裏給出了一段彙編代碼，尼瑪，彙編不太會啊，這個放在哪兒呢，如果放在C程序中，需要內嵌彙編，使用asm又報錯，沒能解決，參考網上，有人放在了啓動代碼中，果斷複製到啓動代碼中。
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; Enable VIC Port
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mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#(1<<24)
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
到了這裏，好多網友都運行成功了，可是我這裏還是沒有運行成功，這又讓我很鬱悶，最終在網上衆多博客中，找到了一篇http://blog.csdn.net/tankai19880619/article/details/8310050
，他裏面另外還有一段彙編，使能IRQ，我把這段彙編copy到啓動代碼中，經過嘗試，成功了，哈哈，雖然他博客中寫的他自己沒有調試成功。這個哥們的博客http://blog.csdn.net/yin138/article/details/6738917中也有類似的這段代碼。
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; Enable IRQ
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mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x80
msr cpsr_c,r0
就這樣，最終按鍵中斷的功能得以實現，真是一波三折啊。最終彙總一下整個流程：
外設（GPIO）——》EINT——》VIC——協處理器，因此對應的我們編程流程也就是
外設配置——》EINT配置——VIC配置——使能VIC PORT和使能IRQ