Anno機器人+Eigen庫環境配置

原創 Escape_X1n 2020-06-25 22:59

1.新建Windows控制檯應用程序

2.將Debug和Release文件夾複製到項目文件夾。
RobotKinematrics_d.dll和RobotKinematrics_d.lib是debug版本的開發文件；RobotKinematrics.lib和RobotKinematrics.dll是release版本。

3.將RobotKinematrics.h複製到.cpp下，在頭文件添加現有項。

4.最後可以在Debug和Release+x86下運行了。

5.VS2013使用RobotAnnoLib
需要下載並安裝MCBS
https://www.microsoft.com/en-us/download/confirmation.aspx?id=40770

6.配置Eigen庫
下載解壓，在c/c++附加目錄里加入eigen3文件夾的路徑，如D:\eigen

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