Arduino串口詳解

串口是單片機通信方式中很重要的一種，我們的鼠標和鍵盤等等都是通過串口進行通訊的，那麼如何更方便的使用Arduino的串口呢，今天，我把串口的使用心得總結如下，希望對你有所幫助哦:

一.串口的基本函數

串口連接（參數爲波特率）

• Serial.begin(9600);

清空串口緩存1.0版本之前爲清空串口緩存，現在該函數作用爲等待輸出數據傳送完畢。

• Serial.flush();

可以使用：while(Serial.read() >= 0){}來代替。
禁止串口，可稱爲IO口使用

• Serial.end();
  串口輸出

• Serial.print();

串口換行輸出

• Serial.println();

串口讀取一個字節（讀取後從緩衝區刪除該字節）

• Serial.read();

從緩衝區讀取所有字符串（返回讀取的緩衝區字符串）

• Serial.readString()；
  讀取一個整數（返回讀取的整數）
• Serial.parseInt();

緩衝區準確的可讀字節數（返回一個整數）

• Serial.available()

緩衝區監聽函數（可以監聽緩衝區接收到數據事件）

• void serialEvent(){ }

二.串口的函數使用詳解

1、開啓一個串口，定義波特率爲115200

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

對於mega2560相關板子，片上有多個串口，可以同時開啓多個，如：

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(115200);
  Serial2.begin(115200);
  Serial3.begin(115200);
}

2、串口發送數據：
一般輸出函數：Serial.print();
使用串口發送不同格式的數據

Serial.print(78, BIN) //得到 1001110
Serial.print(78, OCT) //得到 116
Serial.print(78, DEC) //得到 78
Serial.print(78, HEX) //得到 4E
Serial.print(1.23456, 0) //得到 1
Serial.print(1.23456, 2) //得到 1.23
Serial.print(1.23456, 4) //得到 1.2346
Serial.print('N') //得到 N
Serial.print("Hello world.") //得到 Hello world.

換行輸出：Serial.println();
使用方法和 Serial.print();相同，只是輸出的數據會自動換行。對於多串口的輸出，如： Serial1.print();，Serial2.print();

2、串口讀取數據：
Serial.available() 獲取緩衝區可讀取的字節數，該函數通常用來判斷緩衝區是否接收到了可讀數據

void setup() {  
  Serial.begin(9600);   
}  
   
void loop() {  
   if (Serial.available() > 0) {  
    delay(100); // 延時等待數據傳完  
    int dataNum = Serial.available(); //獲取可讀取的字節數量
    Serial.print("當前可讀取的字節數爲:"); //向串口打印數據 
    Serial.print(dataNum);  
}  

• 使用循環檢測的方式讀取數據

String inputString;/定義一個字符串用來存放讀取的數據
void setup() {
  Serial.begin(115200);//串口初始化
}

void loop() {
  // 系統循環內檢測緩衝區
  while(Serial.available()){
    char inChar = (char)Serial.read();  //每次讀取一個字節
    delayMicroseconds(5000);  //延時等待下一個數據接收到(單位1ms)
    inputString +=inChar;  //將接收的字節拼接到字符串
  }
  Serial.println(inputString);  //串口返回打印接收到的數據
  inputString=""; //清空接收的數據
}

• 使用緩衝區監聽的方式讀取數據

String inputString;/定義一個字符串用來存放讀取的數據
void setup() {
  Serial.begin(115200);//串口初始化
}

void loop() {
  // 系統循環內不執行程序
}
//該方法自動檢測緩衝區接受數據事件，一旦有數據接收，就會觸發執行
void serialEvent(){
  while(Serial.available()){
    char inChar = (char)Serial.read();  //每次讀取一個字節
    delayMicroseconds(5000);  //延時等待下一個數據接收到(單位1ms)
    inputString +=inChar;  //將接收的字節拼接到字符串
  }
  Serial.println(inputString);  //串口返回打印接收到的數據
  inputString=""; //清空接收的數據
}

• 串口接收整數數據：

if(Serial.available()){
    int inNum = Serial.parseInt();  //每次讀取一個字節
    Serial.println(inNum);  //串口返回打印接收到的數據
}

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