1 信號反射
根據傳輸線原理，當信號在傳播中遇到阻抗不連續（如從傳輸線進入負載）即會產生反射波，反射信號疊加在原信號上將會改變原信號的形狀，造成信號的缺失或失真，影響通訊質量甚至無法正常通訊。
2 CAN信號的短距離傳輸
考慮CAN通訊信號按圖2方向傳輸，信號以速度v向z方向傳播，傳播距離L，信號上升沿斜率k，上升沿時間ts。在無阻抗匹配情況下，反射信號回到輸出端的時延，單時延很小時，反射信號將被上升沿掩蓋，不會對通訊造成影響。一般認爲當信號時延小於ts的20%，信號的反射是可接受的，再考慮到CAN通訊實際上是CAN_H和CAN_L的差分，因此要求時延t
3. CAN總線拓撲結構
CAN高速標準ISO11898採用總線結構作爲網絡拓撲，在總線的兩端各接有一個終端電阻。然而，在實際情況中網絡拓撲並非嚴格的總線結構，有些節點具有一定的支線長度。另外，在某些應用中，從EMC的角度考慮，對終端網絡作一些調整效果可能會更好。下面簡單介紹各種總線拓撲結構的特點：
（1）雙終端總線。標準的雙終端總線網絡拓撲結構，在總線的兩端分別接一個120Ω終端電阻，總線總阻值爲60Ω。該拓撲結構接線簡單，可靠性好，傳輸距離遠，是目前電梯上最常用的總線拓撲結構。
（2）單終端總線。CAN總線匹配的最簡單方法就是在總線上並一個60Ω的終端電阻。這種拓撲下，總線電阻爲60Ω，阻抗匹配。但在這種拓撲結構中，很多節點實際上都不在總線而在支線上，其傳輸距離受限，這種拓撲結構的總線長度只有標準雙終端總線接法總線長度的50%。
（3）分離總線。分離總線就是在雙終端總線的基礎上，將單個終端電阻分成兩個阻值相同的電阻，在兩電阻之間通過一個電容接地，如圖3所示。可以看出，分離總線並不改變總線的DC特性。分離總線有兩種接地方式：1）將兩個終端均採用分離形式並單獨接地。這種拓撲結構可以優化通訊的高頻性能。但是，將兩個終端電阻都接地以後，可能會通過地電流形成干擾性的迴路電流。在這種情況下可以考慮2）只將一個終端電阻接地，這種接法則在中頻到低頻的範圍內有更好的傳輸特性。這種總線結構接線複雜，一般只在特定情況下使用。
（4）多終端總線。在某些應用場合，如需要額外增加一個分支時，需要採用不同於總線結構的拓撲結構。這時候的拓撲結構就類似於星型拓撲結構，在這種情況下，可以採用多終端接法。多終端結構就是把終端電阻（60Ω）分成兩個以上的電阻，總線上的電阻仍保證爲60Ω。圖4所示是3個分支的星形拓撲結構，在這種情況下，每個分支都可以看出一個終端，每個終端電阻180Ω。
在這種拓撲結構下，如果去除其中一個終端，總線上的的阻抗將不再完全匹配。但是，在短距離傳輸情況下仍可以正常使用。因此，這種拓撲情況下，CAN總線通訊距離將遠小於雙終端拓撲結構。
在終端電阻的匹配中，終端電阻一定要放置在最遠的兩端，如果其中一個放在中間位置，終端電阻外面的CAN收發器A1處於支路上，這將大大增加該節點的信號反射，進而影響總線通訊。
應該注意，在上面的分析中，並沒有考慮線阻和節點阻抗對總線電阻的影響，在實際應用中，可以根據線長和節點個數對終端電阻進行微調，使CAN總線的總阻值儘量接近於60Ω。
5 結語
本文通過對傳輸線信號反射、CAN總線結構等的分析，初步探討了電梯CAN總線終端電阻配置的基本原理。CAN總線終端電阻的配置應遵循以下原則：
（1）終端電阻的配置應達到CAN總線的阻抗匹配，應使總線間的電阻等於傳輸線的特性阻抗。目前一般在CAN總線兩端各加120Ω的電阻，如果要求更高的話，可以根據總線長度、節點數量對阻值進行微調，使總線間阻值儘量接近於60Ω；（2）兩個終端電阻應等值配置於線路相距最遠的兩個節點處；（3）節點到總線間的距離應儘量短，具體容許長度受信號頻率、線阻等因素的影響會有所不同。特別的，在外接診斷儀等臨時性設備節點時，更應注意這點。
總之，電梯CAN通訊終端電阻的配置是必不可少的，加大或減小阻值都將造成通訊不穩定甚至無法正常通訊。終端電阻的位置應使CAN總線間的總阻值儘量接近於傳輸線特性阻抗，線路未匹配部分的長度儘量短。
CAN總線的干擾波
現代汽車上使用CAN總線，它是一種“雙絞線”形式，分佈在各個不同電腦間，稱爲“控制器局域網總線”技術。使用CAN總線系統比傳統的佈線方式，大大簡化了線路的佈局，數據傳輸速度更高、更智能和更精確。
CAN總線上傳輸的是高速信息數據流，猶如波浪一樣，一波一波的傳輸。人們發現信息數據流到達目的地或終端時，在其終端會發生反射，造成信息的干擾波，影響信息的正常傳輸。就如同海浪衝擊防波堤的海岸時，受到堅硬岩石的抵檔，會在海浪上疊加反射波，造成海浪的更大沖擊，也破壞原先傳輸的信息。
如何減少信息數據流在電腦終端的反射呢？人們觀察海浪時發現，當海浪衝擊到沙灘上時，柔軟的沙灘就會吸收海浪而不會形成反射波。CAN總線上的高速信息數據流的反射波，能被什麼物品吸收呢？通過大量實驗發現，在總線的最遠端，只要並聯兩個電阻就可以了。
圖一、CAN總線上的終端電阻是並聯的
CAN總線上終端電阻是並聯在總線上的，將終端電阻放於較遠的電腦處，或單獨放置均是可以有效地吸收反射波的。在圖一上的兩終端阻值均爲120Ω，是並聯在CAN雙絞總線兩端的，所以測量CAN高低兩線間的電阻應爲60Ω。如果不是60Ω而是120，表示有一個終端電阻斷路了。如果CAN兩線間的電阻爲無穹大，表示兩個終端電阻都斷路了。若CAN兩線間的電阻爲零，則表示兩條高低總線連接在一起短路了。終端電阻一旦斷路，由於干擾波不能有效的被吸收，就會造成總線傳輸的信號不穩定，直接影響相關電腦的正常工作。
圖二、終端電阻並聯在CAN雙絞總線兩端