“鋼鐵俠”馬斯克旗下的航天公司SpaceX，最新型號的獵鷹9號任務將於6月13日發射，在本次發射中還搭載了三顆Planet Labs的地球觀測衛星。這是SpaceX的首次“拼火箭”情況，也是其小衛星共享計劃的一部分。SpaceX一開始給出的報價是150公斤以內的小衛星大約收費225萬至300萬美元，而有了共享計劃後，SpaceX提供了加量反減價的服務，200公斤重的衛星只收100萬美元，據說這一報價將會吸引很多潛在客戶。
可以說SpaceX真的是黑科技滿滿，尤其爲了讓其發射成本下降到100萬美元的量級，獵鷹9號火箭必須要能夠縮短其翻新週期，讓它在短時間內恢復發射狀態，爲此SpaceX將火箭的鋁合金柵格翼被更換爲鈦合金材料，這樣可以抵禦重入大氣層產生的高溫，避免回收之後還要重新更換。而且對於發動機隔熱罩等比較容易損壞的部分做了安全加固。筆者看到很多媒體直接用“下一站火星”之類的標題形容SpaceX的壯舉。
筆者這裏並不是要質疑馬斯克征服太空的雄心壯志，不過就在前幾天馬斯克旗下的Telsa Model 3就在開啓AutoPilot的情況下，大白天徑直撞向了一輛大貨車。
Tesla的翻車與鋼鐵俠的迴應
接下來我們先來認識一下Tesla的自動駕駛系統，根據Telsa官網的介紹，Model 3等Telsa旗下轎車均標配Autopilot自動駕駛系統，該系統的硬件支撐是環繞車身共配有 8 個攝像頭，視野範圍達 360 度，對周圍環境的監測距離最遠可達 250 米。12 個新版超聲波傳感器作爲整套視覺系統的補充，可探測到柔軟或堅硬的物體，而增強版Autopilot前置雷達通過發射冗餘波長的雷達波，能夠穿越雨、霧、灰塵，甚至前車的下方空間進行探測。
而且最近也的確出現了Autopilot避免發生事故的視頻報道，最近一名叫帕索的Model 3車主，上傳了一則Twitter，他駕駛的特斯拉在路中間成功避開了一頭野豬，這一切的操作完全來自於Autopilot的自動駕駛系統，雖然撞到了側面，不過Autopilot避免了正面撞擊。
馬斯克還專門回了一下Twitter，“Autopilot自動駕駛系統首要宗旨是：不撞車。電腦反應速度比人類來說快的多，360度低敏光視覺感應和聲納系統，再加上前部雷達，可以讓特斯拉變身成爲超人。即將進行的軟件升級將進一步展現其未來的潛力。”
但我們也不得不承認，Autopilot自推出以來其涉及的車禍官司就層出不窮，2016年1月，國內特斯拉車主駕駛其Model S汽車於京港澳高速邯鄲段在開啓自動駕駛的狀態下行駛時，與前方的道路清掃車發生追尾事故並當場身亡，車主家屬稱特斯拉過分的誇大了其自動駕駛技術是導致事故發生的元兇；2016年5月，美國佛羅里達州一名特斯拉Model S車主在開啓Autopilot自動駕駛後與一輛拖拉機拖車相撞，特斯拉車頂被掀起，車主當場死亡；2018年3月，美國加州山景城一輛特斯拉Model X因自動駕駛導致了致命的事故，據車輛日誌顯示，車輛一直處於自動駕駛模式，在事故發生前車輛發出了讓駕駛員將雙手放到方向盤上的警告，但是駕駛者並未理會；2020年4月，同樣的悲劇發生在了日本，當時一名特斯拉車主正駕駛他的Model X在自動駕駛狀態下行駛，駕駛者疏忽之下並未及時介入，車輛直接衝撞進了路邊的人羣，導致一名44歲的男子當場身亡。
自動駕駛難在哪
這些Tesla的撞車事件又是究其原因到底在哪呢，其實這不是因爲鋼鐵俠的AI技術不夠強，而恰恰是Autopilot缺少來自於底層硬件的支撐，既Tesla的車身上，沒有佈置激光雷達。
激光雷達LIDAR（Light Detection and Ranging）就是用激光照射目標物體，並用檢測器來分析反射光，來測量距離的技術手段，目前在障礙物檢測、動態物體追蹤等方面使用很多，也最爲穩定。不過激光雷達成本非常高昂，據筆者猜測，也正是由於成本原因，Tesla的相關車型在設計期並沒有考慮佈署這一設備，不過從目前的情況看，Tesla未來也不會考慮添加激光雷了，馬斯克還明確放話：視覺方案已經足夠安全，用激光雷達的自動駕駛方案都是大傻X。
而攝像頭完全依靠圖像處理技術來追蹤確認位置，而在某些特殊情況下，這樣的方案在異常情況下可能會有所缺陷，而且如果目標物體是白色的，那麼圖像處理技術也可能會對此產生盲點，沒有將其視爲障礙物邊界。
在自動駕駛能力分級中，共有L1-L5,5個等級級，級別越高，自動化程度越高，雖然AutoPilot長期號稱能夠“自動駕駛”但其實際自動駕駛能力評級僅處於L2-L3之間，也就是可以幫助人類提升駕駛體驗，但不能替代駕駛員的主導地位。
不過從特斯拉官方聲明上看，使用Autopilot自動駕駛系統每行駛468萬英里發生一起事故，而不使用Autopilot自動駕駛系統則是每行駛192萬英里發生一起事故。因此從整體上看Autopilot還是有安全保證的，Tesla憑藉其創始人馬斯克的個人兵力，在上市之初就收穫了數以億計的粉絲，但是其安全性能到底會不會成爲短板，我們也要拭目以待。