1.芯片類型STM32L431VCTX 低功耗芯片
2.STM32CubeMX HAL庫
3.串口通信UART3，關於串口中的使用，數據的發送接收這裏面利用的中斷接收(HAL_UART_Receive_TI(&huart3,miduart3.prxdata,200))和直接發送（HAL_UART_Transmit(&huart3,(unsigned char *)ptrdata,length,300)）,在有關於串口收發不定長的字符時，可以串口接收通過中斷來實現，即當接收到數據時，產生中斷，程序轉去處理接收到的數據。接收數據用的中斷包括接收中斷（RXNE）和空閒中斷（IDLE）判斷接收完成，大家也可以去嘗試DMA接收發送
在有關串口接收的中斷中，Cube裏面生成HAL庫是直接利用接收中斷（RXNE）來進行配置的，代碼流程是先初始化串口函數和串口中斷函數，在進行串口接收中斷函數調用，有關HAL_UART_RxCpLtCallback()這個函數的調用，需要用戶自己去實現的部分就是重寫HAL_UART_RxCpltCallback這個函數，需要加載到HAL_UART_IRQHandler這個函數裏面，
4.自制電路板，一個有外部時鐘，一個無外部時鐘，實現利用串口UART3進行RS232、RS485通信，RS232、RS485有專門的電路圖可以利用，進行串口收發利用串口中斷來進行控制
5.在用低速內部時鐘的和用高速外部時鐘的進行CAN通信，應該切換成高速內部時鐘，CAN通信需要計算波特率，低速時鐘會導致計算波特率和利用高速時鐘的CAN通信不一致，導致CAN通信不成功。如果一開始都使用高速外部時鐘，沒有外部時鐘的那個電路板會自動切換內部低速時鐘，這是導致CAN通信不成功的主要原因。
6.在串口收發時，提前先判斷收到的數據長度是否爲0，不是0不執行，是0才執行程序，可以避免收到數據不正確或者亂碼的現象