旋轉的命名規則
如圖初始插入節點Nov後，Mar節點的平衡因子（左右兩個子樹的高度差的絕對值）大於1，不滿足平衡二叉樹性值，所以要對其進行調整。
其中Mar節點的平衡因子大於了1，所以稱Mar節點爲“發現者”，因爲插入了Nov節點導致平衡二叉樹被破壞，所以Nov節點稱爲“麻煩節點”。
所謂旋轉，如RR旋轉之所以叫RR旋轉是因爲：不平衡的“發現者”是Mar，“麻煩結點”Nov 在發現者（Mar）右子樹的右邊。
即：
旋轉的命名（LL、RR、LR、RL）也都是根據被破壞節點Mar（平衡因子大於一）與麻煩節點（造成這種情況的結點）的相對位置命名。
在發現結點的左子樹還是右子樹（L或R）的左節點還是右節點（L或R）上插入新節點。
而旋轉，如上圖，對插入Nov後的不平衡樹進行右旋轉，就是對發現者Mar與破壞者的父節點May進行位置上的變化
即：
進行旋轉的是發現節點（被破壞節點）與麻煩節點的父節點（平衡因子不等於０）
RR旋轉（右單旋）
RR旋轉，先看命名規則：
不平衡的“發現者”是Mar，“麻煩結點”Nov 在發現者（Mar）右子樹的右邊，因而叫 RR 插入，需要RR 旋轉（右單旋）
旋轉過程：
在RR旋轉時B節點與A節點位置互換，節點B成爲樹的根節點。 關鍵節點A將向左移動併成爲B的左子節點。
B節點的右子樹BR還是B的右子樹，B節點的左子樹BL成爲A節點的右子樹，和A的節點AL成爲節點A的左右子樹。
LL旋轉（左單旋）
LL旋轉，先看命名規則：
“發現者”是Mar，“麻煩結點”Apr在發現者左子樹的左邊，因面叫LL插入，需要LL旋轉（左單旋）
旋轉過程：
在LL旋轉時B節點與A節點位置互換，節點B成爲樹的根節點。 關鍵節點A將向右移動併成爲B的右子節點。
B節點的左子樹子樹BL還是B的左子樹，B節點的右子樹BR成爲A節點的左子樹，和AR成爲節點A的左右子樹。
LR旋轉（左右旋轉）
LR旋轉，先看命名規則：
“發現者”是May，麻煩結點”Jan在左子樹的右邊,因而叫LR 插入，需要LR 旋轉
旋轉過程：
麻煩節點的父節點即最下層平衡因子非０節點C，與其父節點B（發現節點的左節點）進行右旋轉（RR），導致C代替B的位置，B成爲C的左節點，C的左子樹CL成爲B的右子樹。
發現節點A與C進行左旋轉（LL），導致C代替A的位置，A成爲C的右節點，C的右子樹成爲A的左子樹
RL旋轉（右左旋轉）
RL旋轉，先看命名規則：
“發現者”是May，麻煩結點”Jan在右子樹的左邊,因而叫RL 插入，需要RL 旋轉
旋轉過程：
麻煩節點的父節點即最下層平衡因子非０節點C，與其父節點B（發現節點的右節點）進行左旋轉（LL），導致C代替B的位置B成爲C的右節點，C的右子樹CR成爲B的左子樹
發現節點A與C進行右旋轉（RR），導致C代替A的位置，A成爲C的左節點，C的左子樹成爲A的右子樹