棧的生長方向理解
棧生長方向指的就是執行push、pop命令後，堆棧指針ps所指向的地址是增大還是減小，
棧向上生長：執行push指令後ps所指地址增大；
棧向下生長：執行push指令後ps所指地址減小；
51的棧是向高地址增長，INTEL的8031、8032、8048、8051系列使用向高地址增長的堆棧；但同樣是INTEL，在x86系列中全部使用向低地址增長的堆棧。其他公司的CPU中除ARM的結構提供向高地址增長的堆棧選項外，多數都是使用向低地址增長的堆棧。
在沒有MMU的時代，爲了最大的利用內存空間，堆和棧被設計爲從兩端相向生長。那麼哪一個向上，哪一個向下呢？
人們對數據訪問是習慣於向上的，比如你在堆中new一個數組，是習慣於把低元素放到低地址，把高位放到高地址，所以堆向上生長比較符合習慣。而棧則對方向不敏感，一般對棧的操作只有PUSH和pop，無所謂向上向下，所以就把堆放在了低端，把棧放在了高端。MMU出來後就無所謂了，只不過也沒必要改了。
51這種單片機，沒有堆，只有棧，所以把棧設計成向上，有利於擴展，比如52在127後面加個128個字節，程序就不必修改可以直接移植，如果是向下的話要利用這多出來的128字節就要修改程序，改變堆棧指針了。
PS:數據間的地址高低看cpu的體系，一般是固定的。數據內的地址高低看cpu的大小端模式，有時可以改的。
ARM 同時支持這兩種增長方式，向上生長和向下生長。 對於向上生長，在向堆棧寫入數據後，堆棧指針的值變大，稱之爲遞增堆棧。 反之爲遞減堆棧。
另外需要注意的一點是堆棧指針（SP）所指向的存儲單元是否已經保存有數據，可以分成兩種情況，分別爲“滿堆棧”和“空堆棧”。這並不意味着堆棧是滿的或者是空的，而是說當前SP指向的單元是否有有效數據的情況。 如果SP指向最後壓入棧的有效數據項，稱爲滿堆棧，這種堆棧的入棧操作要先將SP先調整然後再寫入數據。 另外一種SP指向下一個待壓入數據的空位置（SP指向的位置沒有有效數據），稱爲空堆棧，這種堆棧的操作先寫入數據再調整SP。
51單片機使用的是滿堆棧的情況，SP總是默認指向07位置，相0的R7寄存器。插入數據時需要先將SP自增，然後才能寫入數據。只是PUSH時，51自己完成了這個操作，但SP確實是指向了有效數據的位置。POP則相反，先賦值然後SP自減。
ARM支持這2種情況。結合起來ARM共支持4種堆棧類型，滿遞增，空遞增，滿遞減，空遞減。