關鍵詞： linux驅動，內核
概述
Linux設備驅動屬於內核的一部分，Linux內核的一個模塊可以以兩種方式被編譯和加
載：
（1）直接編譯進Linux內核，隨同Linux啓動時加載。
（2）編譯成一個可加載和刪除的模塊。
驅動程序向內核添加了一些函數，是內核的一部分。例如Open(), Release(), Read(), Write()。這些函數由內核在適當的時候來調用，可以用來完成硬件訪問等操作。驅動程序佔kernel源代碼超過50%。
內核中printk()函數的設計目的並不是爲了和用戶交流，它實際上是內核的一種日誌機制，用來記錄下日誌信息或者給出警告提示。如果syslogd 和klogd 守護進程在運行的話，則不管是否向控制檯輸出，消息都會被追加進/var/log/messages 文件。klogd只處理內核消息，syslogd 處理其他系統消息，比如應用程序。
Linux內核模塊關係圖
設備驅動的併發控制
自旋鎖不會引起調用者睡眠，如果自旋鎖已經被別的執行單元保持，調用者就一直循環查看是否該自旋鎖的保持者已經釋放了鎖，“自旋”就是“在原地打轉”。自旋鎖適合於保持時間非常短的情況，它可以在任何上下文使用。
信號量則引起調用者睡眠，它把進程從運行隊列上拖出去，除非獲得鎖。信號量適合於保持時間較長的情況，會只能在進程上下文使用。
如果被保護的共享資源需要在中斷上下文訪問（包括底半部即中斷處理句柄和頂半部即軟中斷），就必須使用自旋鎖。
設備驅動的內存與IO訪問
內核虛擬內存映射到連續的物理內存。
CPU 通常並沒有爲這些已知的外設I/O內存資源的物理地址預定義虛擬地址範圍，驅動程序並不能直接通過物理地址訪問I/O 內存資源，而必須將它們映射到核心虛地址空間內（通過頁表），然後才能根據映射所得到的核心虛地址範圍，通過訪內指令訪問這些I/O內存資源。Linux 在io.h 頭文件中聲明瞭函數ioremap（），用來將I/O 內存資源的物理地址映射到核心虛地址空間（3GB－4GB）。
驅動中使用的地址是虛擬地址。外設的IO地址需要映射到虛擬地址。
參考資料
Linux設備驅動開發詳解(第2版) Linux設備驅動調試、移植
http://zh.wikipedia.org/zh/Linux%E5%86%85%E6%A0%B8 Linux內核