一. 前言
最近學習了modelsim的tcl命令，可以直接在transcript窗口通過命令來執行操作，更重要的是通過.do文件可以不打開modelsim就生成一些波形文件（例如.vcd等），方便後續使用（debussy調試波形）。
注：
本文偏總結性，先去了解一下基礎知識再來看效果更佳~ 文中也有幾篇可以參考~
二. 命令總結
總結了一下tcl中常見命令(都加了註釋):
#Quit last sim
quit -sim
#Create the work library
vlib work
#vmap the work lib
vmap work work
#include the head files
vlog +incdir+ YOURPATH sfifo_def.v
#eg: vlog +incdir+ sfifo_def.v
# Compile the verilog files
vlog -work work sfifo.v
vlog -work work sfifo_tb.v
#Or you can merge them, but be sure to compile the called file first
vlog -work work sfifo.v sfifo_tb.v
#You can also ignore the ‘-work work’, such as vlog sfifo.v sfifo_tb.v
#Run simulation
vsim sfifo_tb
vsim -lib work sfifo_tb
vsim work. sfifo_tb
#Prohibit to optimize
vsim -novopt work.sfifo_tb
vsim -voptargs=+acc -novopt work.sfifo_tb
#Attention: If you don’t add ‘-novopt’ to disable optimization in your commands, there will be error when add wave to window: # (vish-4014) No objects found matching '/sfifo_tb/*'.
#specified time pricision is 1ns
vsim -novopt work.sfifo_tb -t 1ns
#Set the window types
#Open the wave window
view wave
#Open the instance structure window
view structure
#Open the signals list window
view signals
#Open the source window
view source
#Open the list window
view list
#Open the variables window
view variables
#Open the dataflow window
view dataflow
#Add all signals to wave window
add wave -r /*
#Attention: -r should be followed by a space
#Add the specific test signal to wave window, eg: add wave sim:/ sfifo_tb /clock
add wave sim:/ sfifo_tb /signal
#Attention: ‘sim:’ can be ignored, which means ‘add wave / sfifo_tb /signal’ is also right
#Add the tb signals to wave window
add wave sim:/sfifo_tb /*
add wave /sfifo_tb /*
add wave *
#Display in hexadecimal or binary or decimal or unsigned or others
add wave -hex/-decimal/-unsigned/-binary *
#format: Logic/Literal/Event/analogautomatic/analogcustom
#add wave -noupdate -format Logic -radix decimal -color Red /sfifo_tb/sfifo1/clock
#add wave -radix unsigned -color pink -format analogautomatic sim: sfifo_tb/sfifo1/clock
add wave -unsigned sim: sfifo_tb/sfifo1/clock
add wave -noupdate -color pink -format Analog-Step -height 74 -max 4094.9999999999995 -radix unsigned sfifo_tb/sfifo1/clock
#Delete signal
delete wave /test/i
#Restart simulation, then click OK or press ENTER
restart
#Run simulation
run 100 us
run -all
#quit -f/-force to quit Modelsim
#quit -sim to quit simulation
quit -f/-force/-sim
#Clear transcript window
.main clear
中文理解可以參考這幾個網頁：
modelsim之命令行仿真入門
modelsim中常用的tcl命令
三. 腳下留心：
1.Enable optimization
仿真的時候：vsim -novopt work.sfifo_tb，如果不加‘-novopt’或者沒有勾選掉‘Enable optimization’，添加波形的時候會出現錯誤：# (vish-4014) No objects found matching ‘/sfifo_tb/*’
ERROR：
2.restart
如果想要重新仿真，可以直接輸入restart，然後點擊OK即可，或者點擊界面工具欄，最後run -all。
界面工具欄
點擊OK
3.路徑
有時候需要添加一些宏定義文件，路徑有兩種方法：
絕對路徑和相對路徑。
3.1絕對路徑
就是平時經常用到的，比如：F:\ModelProject\04_tcl_practice就爲絕對路徑，但是這種路徑有個壞處，就是換一臺電腦基本就不適用了。
3.2相對路徑
相對路徑中./表示當前文件夾，兩個點…/表示上一級文件，所以用相對路徑：./…/…/Wang_code/iVerilogLab/11_sfifo/sfifo.v
表示當前文件夾的上一級文件的上一級文件中的Wang_code中的iVerilogLab中的11_sfifo中的sfifo.v文件，當然，你可以直接把這個文件拷貝到當前目錄下，這裏只是舉個栗子。
3.3直接include
如果要添加宏定義文件的話，可以選中要添加的文件，右擊，選擇Properties，然後Include directory即可。
可以看到其實和直接使用+incdir+命令效果是一樣的。
4.↑的使用
當我們使用tcl的時候，不必每次都輸入指定do文件的命令，在腳本控制檯直接按上鍵就會顯示上一個執行過的命令。
四. do文件
1. file.do
ModelSim SE中可以執行一種批處理文件，就是.do文件，相當於DOS中的.bat文件。我們可以用批處理方式來使仿真簡單化，具體做法爲，將所要執行的命令編輯在一起，將上面的命令行加入到do文件中即可。
大體是這樣一個步驟，具體內容請看上面的命令註釋：
有了.do文件，以後就不用每次都點擊那麼多啦，直接在transcript中輸入do file.do（file爲你命名的名字）即可。
注意：
do文件的註釋是由#開始的，但不可以在代碼行後面添加，只能另起一行。
2. wave.do
添加波形的時候，可以直接使用add wave命令來添加所需的波形，然後修改顏色等，也可以將它們直接寫成一個wave.do文件，以便直接執行do wave.do就可以完成各種波形的編輯設置。在wave window使用ctrl + s 保存爲wave.do文件，然後找到並打開，會看到以下內容：
修改你要顯示的波形配置，以後直接do wave.do可以啦。
五. bat文件
.bat文件是DOS中的批處理文件，我們可以將剛纔的file.do文件直接命名爲file.bat，然後雙擊即可。
圖中爲優化後的代碼
vsim命令中的-c表示不打開GUI界面。
編譯的時候使用的是vlog -f vflist.f命令，vflist.f是一個.f文件，裏面包含了你要編譯的文件（設計文件）名稱。
雙擊.bat後
可以看到，效果是一樣的。
do文件具體可以參考：
moedlsim中do文件的寫法技巧
Modelsim之TCL仿真
六. 交互式命令
通過在主窗口的命令窗口輸入命令來實現，具有更好的調試和交互功能，提供多種指令，既可以是單步指令，也可以構成批處理文件，用來控制編輯、編譯和仿真流程。
常見交互式命令如下：
1.force-repeat指令
1.1指令格式：
force 開始電平值開始時間，結束電平值結束時間 -repeat 週期
force clk 0 0,1 30 -repeat 100
解釋：強制clk從0時間單元開始，起始電平爲0，結束電平爲1，0電平保持時間爲30個默認時間單元，週期爲100個默認時間單元，佔空比爲70%。
1.2指令功能：
每隔一段的週期重複一定的force命令，用來產生時鐘信號，也可用來產生週期的輸入信號，如01010101,00110011等。
1.3栗子：
force clk 0 10,1 20 -r 20
解釋：在第10ns時，clk = 0，在第20ns，clk=1，-r 20從第20個時間單位單位開始重複循環clk值的變化規律。
force rst_n 0 1,1 60
解釋：在第1ns，rst_n = 0，在第60ns，rst_n = 1;
force en 0 1,1 101,0 121
解釋: 在第1ns，en = 0，在第101ns，en = 1，在第121ns，en = 0;
2.force指令
2.1指令格式：
force item_name value time,value time；item_name爲端口信號或內部信號，支持通配符號，但只能匹配一個；value不能默認，time，可選項，支持時間單元；
force din 16#40900000
從當前時刻起給din賦值16進制40900000；
force bus 16#F @100ns
在100ns時刻給bus賦值16進制F；
force clr 1 100
經歷100個默認時間單元延遲後爲clr賦值1；
force clr 1,0 100
表示clr賦值1後，經歷100個默認時間單元延遲後爲clr賦值爲0；
3.run指令
3.1指令格式：
run timesteps time_unit,timesteps時間步長，time_unit時間單元，可以是fs、ps、ns、us、ms、sec；
3.2指令功能：
運行（仿真）並指定時間及單元；
run 100
表示運行100個默認時間單元；
run 2500ns
表示運行2500ns；
run -all
表示運行全過程；
run -continue
表示繼續運行
4.force-cancel指令
4.1指令格式:
force-cancel period
4.2指令功能：執行period週期時間後取消force命令；
force clk 0 0,1 30 -repeat 60-cancel 1000
表示強制clk從0時間單元開始，直到1000個時間單元結束；
5.view
# Open the wave window
view wave
#Open the instance structure window
view structure
# Open the signals list window
view signals
#Open the source window
view source
#Open the list window
view list
#Open the variables window
view variables
#Open the dataflow window
view dataflow
以上就是基本命令和do文件的基礎知識，希望對你有幫助~