在進行Qt/E的移植和觸摸屏校正的實踐過程中，不得不感慨一下國內的學術文章真是天下一大抄，想找點有價值的資料還真得累個精疲力竭。可惡的是，轉載的文章也不標明，搞得就像是自己原創的一樣，其中有多少人真正實踐過了，不得而知。廢話就到此爲止，牢騷也少發了，下面說說我的移植過程吧（前前後後一共耗時3天），既爲了方便自己，也希望對“不幸”搜到這篇文章的讀者有所幫助。
參考了下面幾篇文章：
http://www.qtcn.org/bbs/read.php?tid=10373
http://blog.ifeng.com/article/1848021.html
http://blog.chinaunix.net/u2/86708/showart_1924834.html
http://www.cnblogs.com/wangtianxj/archive/2009/05/12/1454729.html
首先，有必要區分幾個名詞：Qt，Qt/E，Qtopia Core, Qtopia。（引用自Qt中文論壇）
Qt泛指Qt的所有桌面版本，比如Qt/X11，Qt Windows，Qt Mac等。由於Qt最早是在Linux中隨着KDE流行開來的，因此通常很多人說的Qt都指用於Linux/Unix的Qt/X11。
Qt/E（Qt/Embedded）是用於嵌入式Linux系統的Qt版本。Qt/E去掉了X Lib的依賴而直接工作於Frame Buffer上，因而效率更高，但它並不是Qt的子集，而應該是超集，部分機制（如QCOP等）不能用於Qt/X11中。
Qtopia是一個構建於Qt/E之上的類似桌面系統的應用環境。相比之下，Qt/E是基礎類庫。
Qtopia Core：就是原來的Qt/E，大概從Qt 4開始改名，把Qtopia Core併到Qtopia的產品線中去了。但實際上Qtopia Core就相當於原來的Qt/E，仍然作爲基礎類庫。
另外，似乎奇趣最近又把Qtopia Core改名叫做Qt for Embedded Linux了，不知道是不是因爲Qtopia Core搞得大家都很糊塗，沒人來買的緣故。
1、系統環境以及軟件準備
主機操作系統：Ubuntu 8.04
主機編譯器：gcc 版本 4.2.4 (Ubuntu 4.2.4-1ubuntu4)
交叉編譯器：arm-linux-gcc 3.4.1
軟件安裝包：（軟件包事先下載到了主目錄下的Qt目錄）
qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3.tar.gz
qt-x11-opensource-src-4.5.3.tar.gz
tslib-1.4.tar.gz
Qt的軟件安裝包可以到http://ftp3.ie.freebsd.org/pub/trolltech/pub/qt/source/下載，tslib下載。
2、編譯安裝qt-x11
qt-x11版本可以產生Qt開發工具，如qmake、designer、qvfb（Qt/Embedded Virtual Framebuffer）等等。藉助qvfb工具就可以在PC上仿真開發Qt Embedded 的應程序。其實編譯qt-x11的主要目的是爲了得到qvfb這個工具，爲此花費好幾個鍾，真夠鬱悶。
A、編譯安裝qt-x11到/usr/local/qt-x86目錄（進入到Qt目錄）
tar xvzf qt-x11-opensource-src-4.5.3.tar.gz
cd qt-x11-opensource-src-4.5.3
./configure -prefix /usr/local/qt-x86 -qvfb
make
sudo make install
ps:配置參數中記得一定要有-qvfb，否則後面的qvfb工具無法編譯。這一編譯過程十分耗時，約三個小時。
B、編譯安裝qvfb
執行完上面的步驟後，然後就可以編譯安裝qvfb了。
cd qt-x11-opensource-src-4.5.3/tools/qvfb/
make
sudo make install （注：是在qt-x11-opensource-src-4.5.3/tools/qvfb/目錄下執行此命令的）
這樣qvfb就被安裝到/usr/local/qt-x86/bin目錄下了。
C、設置環境變量，我只是簡單的設置一下
cat >> ~/.bashrc <<EOF
if [ -d /usr/local/qte-x86 ];then
PATH=/usr/local/qte-x86/bin:/$PATH
fi
EOF
source ~/.bashrc 或 . ~/.bashrc
3、編譯安裝qt-embedded（進入到Qt目錄）
爲了程序開發的便捷性，安裝了x86版和arm版，先在PC上使用x86版和qvfb開發，完成以後再使用arm版交叉編譯放到開發版上運行。
A、解壓qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3.tar.gz
把源文件qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3.tar.gz解壓到當前目錄下。執行：
tar xvzf qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3.tar.gz
將其解壓得到qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3目錄，重命名爲qte-x86。
再次解壓qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3.tar.gz,並重命名爲qte-arm。
在qte-x86目錄下編譯x86架構的編譯工具鏈，用於PC機上的仿真調試。在qte-arm目錄下編譯arm架構的編譯工具鏈，用於交叉編譯在arm開發板上運行的程序。
B、編譯安裝觸摸屏庫軟件tslib-1.4.tar.gz
解壓tslib-1.4.tar.gz文件到當前目錄，進入到解壓後的tslib-1.4目錄。運行：
./autogen.sh
./configure --prefix=/usr/local/qte-arm/tslib-1.4 --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
make
sudo make install
這樣就可以在/usr/local/qte-arm/tslib-1.4目錄下看到相關的應用程序、共享庫、配置文件等。
C、編譯安裝qte-x86（進入到qte-x86目錄）
./configure -prefix /usr/local/qte-x86 /
> -no-qt3support /
> -system-zlib /
> -system-libtiff /
> -system-libpng /
> -system-libjpeg /
> -qt-libmng /
> -make libs /
> -make examples / （注：因爲這個是x86版本，是在PC上仿真的，所以編譯這個爲了演示，下同）
> -make demos /
> -no-nis /
> -no-cups /
> -no-iconv /
> -xplatform qws/linux-x86-g++ /
> -embedded x86 /
> -depths 16,24,32 /
> -qt-gfx-qvfb /
> -no-gfx-linuxfb /
> -no-gfx-transformed /
> -no-gfx-vnc /
> -no-gfx-multiscreen /
> -qt-kbd-tty /
> -qt-kbd-usb /
> -qt-kbd-qvfb /
> -qt-mouse-pc /
> -qt-mouse-qvfb /
> -no-glib
make
sudo make install
一些默認的選項就沒有必要再列出來了，除非需要的功能剛好和默認的相反。
D、編譯安裝qte-arm （進入到qte-arm目錄）
./configure -prefix /usr/local/qte-arm /
> -no-qt3support /
> -qt-zlib /
> -qt-libtiff /
> -qt-libpng /
> -qt-libmng /
> -qt-libjpeg /
> -make libs /
> -nomake examples / （因爲這個是arm版本，所以編譯出來的程序只能在arm開發板上運行，編譯時把這些給去掉，加快編譯過程）
> -nomake demos /
> -nomake docs /
> -no-nis /
> -no-cups /
> -no-iconv /
> -xplatform qws/linux-arm-g++ /
> -embedded arm /
> -little-endian /
> -qt-freetype /
> -depths 8,16,24,32 /
> -qt-gfx-linuxfb /
> -no-gfx-transformed /
> -no-gfx-qvfb /
> -no-gfx-vnc /
> -no-gfx-multiscreen /
> -qt-kbd-usb /
> -qt-kbd-tty /
> -qt-mouse-pc /
> -no-glib /
> -qt-mouse-tslib -I/usr/local/qte-arm/tslib-1.4/include -L/usr/local/qte-arm/tslib-1.4/lib
make
sudo make install
編譯選項-qt-mouse-tslib需要用到觸摸屏功能的動態庫，所以得把之前編譯安裝的tslib庫包含進來。
至此，Qt/E的編譯安裝工作算是完成了，把這兩個都編譯好所花時間4個多小時，還真是一個漫長的過程啊。
爲了方便以後使用，俺把它們打包備份了。爲了方便備份，所以我才把tslib的安裝目錄放到了qte-arm下，因爲在編譯應用於arm開發板的程序時總是需要鏈接tslib庫的。所以使用下面的命令打包後，以後需要使用時直接解壓就可以而不必擔心缺失tslib庫。
tar cvzf qte-arm.tar.gz -P /usr/local/qte-arm 解壓命令 tar xvzf qte-arm.tar.gz -C /
把/usr/local/qt-x86/bin目錄下的qvfb工具複製到/usr/local/qte-x86/bin目錄下，然後打包備份。
sudo cp /usr/local/qt-x86/bin/qvfb* /usr/local/qte-x86/bin/
tar cvzf qte-x86.tar.gz -P /usr/local/qte-x86 解壓命令 tar xvzf qte-x86.tar.gz -C /
爲了方便使用qte-x86和qte-arm工具鏈來編譯程序，必要的環境變量還是得設置一下的。其實，在編譯Qt程序時，我們一般只是使用到了qmake工具，所以只要在~/.bashrc中添加幾個alias就可以了。
cat >> ~/.bashrc <<EOF
alias qvfb='/usr/local/qte-x86/bin/qvfb -width 640 -height 480'
alias qte-x86-make='/usr/local/qte-x86/bin/qmake'
alias qte-arm-make='/usr/local/qte-arm/bin/qmake'
EOF
source ~/.bashrc 或 . ~/.bashrc
4、tslib、qte-arm 的移植和配置
A、tslib 的環境變量和配置
（以下內容主要摘自TSlib校準原理）
在採用觸摸屏的移動終端中，觸摸屏性能的調試是個重要問題之一，因爲電磁噪聲的緣故，觸摸屏容易存在點擊不準確、有抖動等問題。
Tslib是一個開源的程序，能夠爲觸摸屏驅動獲得的採樣提供諸如濾波、去抖、校準等功能，通常作爲觸摸屏驅動的適配層，爲上層的應用提供了一個統一的接口。在Qtopia 4.*版本中,默認的Tslib版本爲Tslib 1.4。在Qtopia 2.*版本中，默認的Tslib版本爲Tslib 1.3。
在嵌入式中，由於觸摸屏的種類多樣、質量不一，採用Tslib 的參考配置往往無法獲得較好的觸摸屏觸摸效果，同樣需要經過大量的測試才能得到滿意的配置參數，惡劣情況下，甚至需要對Tslib 的算法進行進一步的優化。下面就Tslib 的環境變量、配置文件等進行簡要的介紹。
1）環境變量
爲了實現Tslib 的正確運行，需要對如下的Tslib 的環境變量進行配置：
TSLIB_TSDEVICE //觸摸屏設備文件名
Default (no inputapi): /dev/touchscreen/ucb1x00
Default (inputapi): /dev/input/event0
TSLIB_CALIBFILE //校準的數據文件，由ts_calibrate 校準程序生成
Default: ${sysconfdir}/pointercal
TSLIB_CONFFILE //配置文件名
Default: ${sysconfdir}/ts.conf
TSLIB_PLUGINDIR //插件目錄
Default: ${datadir}/plugins
TSLIB_CONSOLEDEVICE //控制檯設備文件名
Default: /dev/tty
TSLIB_FBDEVICE //FrameBuffer設備名
Default: /dev/fb0
以上環境變量在實際開發中的實際配置可以根據實際情況決定。
2）配置文件
除了環境變量以外，Tslib 的配置文件ts.conf 同樣是個十分重要的部分，在ts.conf 中配置了需要加載的插件、插件加載順序以及插件的一些約束參數，這些配置參數對觸摸屏的觸摸效果具有十分重要的影響。
下面是Tslib 1.4 中的ts.conf 的參考配置：
# Uncomment if you wish to use the linux input layer event interface
# module_raw input
# Uncomment if you're using a Sharp Zaurus SL-5500/SL-5000d
# module_raw collie
# Uncomment if you're using a Sharp Zaurus SL-C700/C750/C760/C860
# module_raw corgi
# Uncomment if you're using a device with a UCB1200/1300/1400 TS interface
# module_raw ucb1x00
# Uncomment if you're using an HP iPaq h3600 or similar
# module_raw h3600
# Uncomment if you're using a Hitachi Webpad
# module_raw mk712
# Uncomment if you're using an IBM Arctic II
# module_raw arctic2
module pthres pmin=1
module variance delta=30
module dejitter delta=100
module linear
其中 pthres 爲Tslib提供的觸摸屏靈敏度門檻插件；variance 爲Tslib提供的觸摸屏濾波算法插件；dejitter 爲Tslib提供的觸摸屏去噪算法插件；linear 爲Tslib 提供的觸摸屏座標變換插件。
tslib 的實際配置：
去掉module_raw input前面的#號,同時把其他#號註釋項全部刪除，這些東西很BT！我的最終ts.conf 內容爲:
module_raw input
module pthres pmin=1
module variance delta=30
module dejitter delta=100
module linear
我也以親身痛苦的經歷強烈建議把配置文件改成和上面的一樣。感謝Freedomxura
B、tslib、qte-arm 的移植
目前我是使用nfs方式啓動開發板的，所以這個“移植”不大像真正意義上的移植。新建一個/opt/FriendlyARM/mini2440/root_nfs目錄作爲開發板nfs方式啓動所要掛載的根文件系統目錄，然後把開發板附帶光盤中的root_default.tgz裏面的文件釋放到 root_nfs（指代/opt/FriendlyARM/mini2440/root_nfs，下同）目錄。
1）在root_nfs目錄的opt子目錄下新建一個qt/lib目錄。
cd /opt/FriendlyARM/mini2440/root_nfs/opt && mkdir -p qt/lib
拷貝/usr/local/qte-arm/lib目錄下的 libQtCore、libQtGui、libQtNetwork 動態鏈接庫及其對應的所有符號鏈接到qt/lib目錄下。
2）在root_nfs目錄的usr目錄下新建一個local/qte-arm/lib/fonts目錄，然後到/usr/share/fonts目錄找到wqy（文泉驛）的字體文件並拷貝過來（這一步我並沒有直接拷貝/usr/local/qte-arm/lib/fonts/目錄下的字體文件）。
cd /opt/FriendlyARM/mini2440/root_nfs/usr/local/qte-arm/lib/fonts/
sudo cp /usr/share/fonts/truetype/wqy/wqy-zenhei.ttf ./
3）拷貝/usr/local/qte-arm/tslib-1.4目錄到/opt/FriendlyARM/mini2440/root_nfs目錄下
sudo cp -r /usr/local/qte-arm/tslib-1.4 /opt/FriendlyARM/mini2440/root_nfs/
4）設置環境變量。編輯/opt/FriendlyARM/mini2440/root_nfs/etc/profile文件（即開發板系統上的/etc/profile文件），輸入如下內容（假定當前工作目錄爲/opt/FriendlyARM/mini2440/root_nfs）：
cat >> etc/profile <<EOF
export QTDIR=/opt/qt
export QPEDIR=/opt/qtopia
export T_ROOT=/tslib-1.4
export PATH=/$T_ROOT/bin:/$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/$T_ROOT/lib:/$QTDIR/lib
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_PLUGINDIR=/$T_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CONFFILE=/$T_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QWS_KEYBOARD=USB:/dev/input/event1
export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/event0
export QWS_DISPLAY=LinuxFb:mmWidth45:mmHeight60:0
export QWS_SIZE=640x480
EOF
到這裏，tslib、qte-arm的移植工作算是完成了，至於上面環境變量的意思，不懂的自己再搜索了。有疑惑的估計也就是LD_LIBRARY_PATH、QWS_DISPLAY、QWS_SIZE這幾個環境變量。（俺有時間再補充一下）
這一步有個小小的問題不得不說一下，即這些設置環境變量的語句貌似只有添加在etc/profile文件的後面，系統啓動後才能生效，而單獨把它們保存到一個shell腳本（可執行），然後丟到bin目錄下，並且在etc/init.d/rcS文件中也添加了執行該腳本的語句，奇怪的是這樣做系統啓動後環境變量並沒有成功設置，這是我遇到的一個說小不小說大不大的問題（因爲這個問題折騰了不少時間）。
ps：我現在大概明白爲什麼了，估計是子shell中設置的環境變量影響不到父shell。
5）測試。以nfs的方式啓動開發板上的系統，然後執行ts_calibrate命令對觸摸屏進行校正，如果該命令能成功執行，那麼恭喜你，任務完成了。當然，你還可以執行ts_test命令做進一步的測試（玩玩^_^）
6）可能出現的問題彙總
1/
error while loading shared libraries: libQtGui.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory
2/
[root@FriendlyARM fa]# ./hello
./hello: error while loading shared libraries: librt.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
3/
[root@FriendlyARM fa]# ./hello
QWSSocket::connectToLocalFile could not connect:: No such file or directory
QWSSocket::connectToLocalFile could not connect:: No such file or directory
QWSSocket::connectToLocalFile could not connect:: No such file or directory
QWSSocket::connectToLocalFile could not connect:: No such file or directory
QWSSocket::connectToLocalFile could not connect:: No such file or directory
QWSSocket::connectToLocalFile could not connect:: No such file or directory
No Qt for Embedded Linux server appears to be running.
If you want to run this program as a server,
add the "-qws" command-line option.
4/
[root@FriendlyARM fa]# ./hello -qws
QFontDatabase: Cannot find font directory /usr/local/qte-arm/lib/fonts - is Qt ?
Aborted
（注：/usr/local/qte-arm/lib/fonts這個具體路徑視你安裝qte-arm的路徑而定）
5/
[root@FriendlyARM fa]# ./hello -qws
./hello: relocation error: /opt/qt/lib/libQtGui.so.4: symbol __floatsisf, version Gcc_3.0 not defined in file libgcc_s.so.1 with link time reference.
如果你嚴格按照前面的幾個步驟執行了，那麼前四個問題是不會出現的了。第5個問題的解決：拷貝/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/目錄下的libgcc_s.so、libgcc_s.so.1這兩個文件覆蓋/opt/FriendlyARM/mini2440/root_nfs/lib目錄下的libgcc_s.so、libgcc_s.so.1就可以了（其實這兩個文件中，一個是另外一個的符號鏈接）。參考移植QT4.5.0到博創UP-NETARM2410-S平臺的網友評論部分。
7）重新制作根文件系統，並燒寫到開發板上。完成上面的步驟後，最終的root_nfs目錄文件大小爲47M左右，使用mkyaffsimage（開發板附帶光盤中）工具重新制作根文件系統rootfs.img文件，通過usb線把rootfs.img燒寫到開發板（可能要經過多次才能燒寫成功）。ps：我使用的是mini2440的開發板，Nand Flash的容量爲64M，所以，重新生成的根文件系統鏡像（47M）加上壓縮內核鏡像（1.5M）的總大小沒有超過flash的容量，所以理論上是可以成功燒寫到開發板的。
至此，終於完成了整個移植過程。