本LoRa模組系列博客學習由 安信可科技 - 官方博客 技術分享，如有疑問請留言或聯繫郵箱。
文章目錄
一. 概述
安信可 LoRa 系列模塊是安信可科技基於 SX1278/SX1276 設計開發的，主要採用LoRa™遠程調制解調器，用於超長距離擴頻通信，抗干擾性強，能夠最大限度降低電流消耗。藉助 SEMTECH 的 LoRa™ 專利調製技術，SX1278 具有超過 -148dBm 的高靈敏度，+20dBm 的功率輸出，傳輸距離遠，可靠性高。同時，相對傳統調製技術，LoRa™ 調製技術在抗阻塞和選擇方面也具有明顯優勢，解決了傳統設計方案無法同時兼顧距離、抗干擾和功耗的問題。
1.1產品特性
- 支持FSK、GFSK、MSK、GMSK、LoRa™及OOK調製方式
- 低至-140 dBm的超高接收靈敏度
- 擁有卓越的抗阻塞特性
- 支持前導碼檢測
- 支持半雙工SPI通訊
- 帶有CRC、高達256字節的數據包引擎
- 採用小體積雙列郵票孔貼片封裝
1.2選型表
二. 接線
2.1如下是Ra-01，Ra-01H，Ra-02對應51測試板的接線:
(LoRa模塊上的的8線分別與測試板上的，如下圖所示)
| LoRa模塊 | MCU |
|---|---|
| NSS | CSN |
| MOSI | MOSI |
| MISO | MISO |
| SCK | SCK |
| RESET | CE |
| DIO0 | IRQ |
| 3.3V | VCC |
| GND | GND |
2.2Ra-06自帶MCU和LoRa調製程序，可使用另一個MCU的串口通過AT指令來控制它，接線如下圖所示：
三．燒錄（測試程序）
(本測試程序是使用51系列的單片機開發的僅提供測試參考，用於驗證模塊的性能與良好，僅供參考，如需在此程序上進行2次開發，我們不提供源碼編寫支持）
3.1示例固件燒錄
示例固件下載地址(https://docs.ai-thinker.com/lora)
測試板燒錄方法
1.用串口工具連接51測試板RX,TX,GND,連接方法如下圖所示（燒錄時請對應相應的單片機型號，此程序對應的單片機爲爲安信可提供的STC15W408AS型號）。
2.軟件下載請到官網上(http://www.stcmcu.com/)下載
3.打開STC-ISP工具，點擊檢測MCU選項，模塊會自動完成軟件配置；
4.點擊“打開程序文件”，選擇MCU的Hex固件，注意輸入用戶程序運行時的IRC頻率爲22.1184MHz;
5.點擊下載編程後工具會將所選擇的固件燒錄到單片機裏，此時完成下載（注：如果點擊監測和下載工具界面無反應，那麼請嘗試點擊以後進行一次復位啓動）;
3.2示例固件測試
固件下載完成後，請重新復位測試板。插上LoRa轉接板，此測試必須要兩塊測試板，一塊用來發送，另外一塊用來接收。當模塊上電時不做任何操作，則LoRa模塊進入接收模式。當其中一個測試板按下其中一個按鍵，模塊進入發送模式，模塊右邊的燈會亮起，另外一個模塊處於接收模塊，如果收到數據，左邊的燈會閃爍
按照如圖所示在測試板上接入USB轉TTL工具打開串口可以收到模塊發送的打印信息
四．AT指令
（本次測試基本參數均爲出廠默認參數，均採用Ra-06的出廠固件，在測試串口時，需配置串口默認波特率9600，偶校驗才能進行數據收發和AT指令測試）
AT 指令採用基於 ASCII 碼的命令行，命令格式如下：
請求消息格式爲：AT+[OPTION][para, …][\r][\n]。可以不加換行符(\r\n)！
AT指令分爲如下幾塊：
（1）基本執行指令：
（2）系統參數設置指令：
（3）LoRa參數配置設置指令：
（4）數據傳輸格式指令：
詳細的指令語法以及參數調配請參照如下鏈接中的AT指令文檔：
https://docs.ai-thinker.com/_media/ra-06_at_command-20191104.pdf
五．通信測試
（本次測試基本參數均爲出廠默認參數，均採用Ra-06的出廠固件，在測試串口時，需配置串口默認波特率9600，偶校驗才能進行數據收發和AT指令測試，測試時請加裝符合規格參數的天線，否則可能導致數據傳輸錯誤或者無法通信）
4.1點對點通信
步驟一（主機）：
AT+ADDR=2 //設置本機主機地址爲2
AT+TADDR=3 //設置目標地址爲3
步驟二（節點1）：
AT+ADDR=3 //設置本機主機地址爲2
AT+TADDR=1 //設置目標地址爲1
AT+RECV=1 //接收數據
步驟三（主機）：
AT+MSG=Ai-Tinker //主機發送數據
4.2一對多廣播通信測試示例
步驟一（主機）：
AT+ADDR=1 //設置本機主機地址爲1
AT+TADDR=65535 //設置目標地址爲廣播地址
步驟二（節點1）：
AT+ADDR=2 //設置本機主機地址爲2
AT+TADDR=1 //設置目標地址爲1
AT+RECV=1 //接收數據
步驟三（節點2）：
AT+ADDR=3 //設置本機主機地址爲2
AT+TADDR=1 //設置目標地址爲1
AT+RECV=1 //接收數據
步驟四（主機）：
AT+MSG=1234567890 //主機發送數據
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