【TB-02模組專題③】微信小程序藍牙通訊 Ble 藍牙Mesh TB02模組；

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• 1、BLE MESH開發環境linux版搭建，點亮一盞LED燈。

• 2、簡單學習如何對接天貓精靈語音控制的過程;

• 3、微信小程序藍牙通訊 Ble 藍牙Mesh TB02模組；

一、材料準備

    這裏務必聲明一下，硬件對接需要一點成本請自行出資，並不像純軟件就可以搞的！

1. ble藍牙模塊一個，可從淘寶購買！我使用的是安信可TB02模塊開發版-普通版；
2. 微信小程序開發賬號，自行從微信公衆號註冊！請自行入門小程序哦！
3. 微信小程序源碼鏈接：GitHub ：https://github.com/Ai-Thinker-Open/AiTBxxForWeChat

二、實現過程

    這裏不涉及到單片機編程，直接用串口助手模擬單片機；

1. 藍牙模塊開啓 從機模式，等待連接；
2. 微信小程序開始搜索設備，之後成功連接；
3. 之後讀取設備服務service列表，再讀取指定服務的特徵列表 characters；
4. 根據硬件廠商指定通訊的特徵通道來做數據的收、發和通知特性；

     注意：一個ble藍牙設備可擁有多個服務和特徵，涉及到讀取設備的服務和特徵，都是需要需要設備廠商指定的！如果未能列出，那麼此特徵的權限是 可讀可寫可通知，一般爲一個特徵擁有此三個權限；如果不是，那需要具體問設備廠商啦！！

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三、藍牙模塊初始化

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     如果您的板子並沒燒錄AT固件，請按照第一篇文章，編譯 example/at 工程，燒錄到板子即可！

     默認波特率等設置，上電後會有信息打印，如下圖所示：

     如需瞭解具體的AT指令集，點我：
     下面爲大家列下主要指令：

序號	指令	功能
1	AT	測試 AT
2	ATE	開關回顯
3	AT+GMR	查詢固件版本
4	AT+RST	重啓模組
5	AT+SLEEP	深度睡眠
6	AT+ RESTORE	恢復出廠設置 恢復後將重啓
7	AT+BAUD	查詢或設置波特率 重啓後生效
8	AT+NAME	查詢或設置藍牙廣播名稱 重啓後生效
9	AT+MAC	設置或查詢模組 MAC 地址 重啓後生效
10	AT+STATE	查詢藍牙連接狀態
11	AT+SEND	AT 模式下發送數據
12	+DATA	AT 模式下收到數據

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四、微信小程序編程

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     微信小程序開發的API文檔還是很齊全的，具體的API使用詳情，請移步！點我進去查看！

4.1 搜索設備

     第一步肯定是搜索設備，通過 調用 wx.startBluetoothDevicesDiscovery(Object object) 來發現設備，入參可以指定 UUID，注意設備列表的回調是通過 wx.onBluetoothDeviceFound 方法回調。

4.2 連接設備

    上步我們已經拿到了周圍的藍牙設備列表，那麼如何判斷哪個是我們想要的呢？一般爲名字，TB02的廣播名字一般爲 Ai-Thinker，於是乎，調用 wx.createBLEConnection() ，入參爲搜索到的設備的 deviceID，注意這個參數不是唯一的！同一個設備對於不同手機會有不同而言，對應安卓手機是固定的 藍牙mac地址，而對於IPhone手機又是不一樣的，因爲蘋果手機不暴露設備的mac地址，再外加了一層！

    那麼，我們如果做產品，又是如何適配這種多平臺的障礙呢？我有個想法，設備在廣播時候的數據的 advertisData 字段中加上自定義數據，這樣就可以跨平臺搜索設備回調時候，通過判斷這個字段是否爲我想要搜索的設備；

4.3 獲取服務列表

    上面說了，一個設備可擁有多個服務service，我們在獲取時候，是在已連接成功的情況下再獲取哦！

    下面獲取到了服務列表，並通過判斷其 uuid 是否和我們一致，從而判斷是否Tb01設備，否則，就是連接了其他設備。

    也許你會問，如何獲取這個uuid是否一致。參考uuid一般是廠商提供的；

 wx.getBLEDeviceServices({
      deviceId: that.data.connectedDeviceId,
      success: function(res) {
        var all_UUID = res.services;
        var index_uuid = -1;
        var UUID_lenght = all_UUID.length;
        /* 遍歷服務數組 */
        for (var index = 0; index < UUID_lenght; index++) {
          var ergodic_UUID = all_UUID[index].uuid; //取出服務裏面的UUID
          /* 判斷是否是我們需要的00010203-0405-0607-0809-0A0B0C0D1910*/
          if (ergodic_UUID == '00010203-0405-0607-0809-0A0B0C0D1910') {
            index_uuid = index;
          };
        };
        if (index_uuid == -1) {
          wx.showModal({
            title: '提示',
            content: '非我方出售的設備',
            showCancel: false,
            success: function(res) {
              that.setData({
                searching: false
              })
            }
          })
        }

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4.4 獲取服務下的特徵列表

    上面已經獲取了服務，那麼我們下一步就是要獲此這個服務下的特徵列表；

    同樣道理，也是要獲取到其特徵的uuid，在 TB01模塊裏面的這個服務，只有一個特徵好吧。所以只取元素第一個即可！

    下面程序中的調用 wx.notifyBLECharacteristicValueChange()方法目的是 主動監聽此通道的數值變化，通俗來說就是：設備一旦發送數據在此通道，就會立刻收到通知；

  wx.getBLEDeviceCharacteristics({
          deviceId: options.connectedDeviceId,
          serviceId: res.services[index_uuid].uuid,
          success: function(res) {
            wx.notifyBLECharacteristicValueChange({
              state: true,
              deviceId: options.connectedDeviceId,
              serviceId: that.data.serviceId,
              characteristicId: that.data.characteristics[0].uuid,
              success: function(res) {
                console.log('啓用notify成功')
              },
              fail(res) {
                console.log(res)
              }
    })

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4.5 如何接受設備發來的數據

    上一點已經主動監聽到了某通道的數值變化，這點必須要做的；

    然後，就可以調用下面方法，接收到數據打印出來。注意：接收到的是十六進制格式，還需要轉下！

wx.onBLECharacteristicValueChange(function(res) {
      console.log('接收到數據：' + app.buf2string(res.value))
    })

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4.6 如何發送數據到設備

    發送數據時候，必須確定所在的通道是否可寫 write ；發送數據時候，務必轉爲buffer，再傳進去；

var buffer = new ArrayBuffer(that.data.inputText.length)
      var dataView = new Uint8Array(buffer)
      for (var i = 0; i < that.data.inputText.length; i++) {
        dataView[i] = that.data.inputText.charCodeAt(i)
      }
      wx.writeBLECharacteristicValue({
        deviceId: that.data.connectedDeviceId,
        serviceId: that.data.serviceId,
        characteristicId: that.data.characteristics[0].uuid,
        value: buffer,
        success: function(res) {
          console.log('發送成功')
        }
      })

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