rtthread 的設備框架中設備類型是基於面向對象的思想來開發的，主要是繼承。下圖中小框代表基類，一層一層擴大的框代表繼承上一基類的子類。抽象層次越高，結構越小，越到具體的硬件對象驅動，結構越大。由於對象在內存中只保存一份，並通過註冊函數註冊到rtt 內核對象管理器中。當需要訪問設備時，再通過設備name參數來在設備對象管理器鏈表中找到對應的節點，然後將節點地址一次一次強轉，擴大成設備對象，進而可以訪問設備註冊時定義的設備操作結構和參數信息。
下圖是多個設備在內存中的管理方式，主要是rtt內核的對象管理器來管理，以鏈表的方式。
下圖是設備的註冊和調用過程。
