*********************************************************************
*********************************************************************
******************************主函數*******************************
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/************************************************
ALIENTEK Mini STM32F103開發板 FreeRTOS實驗
FreeRTOS任務掛起和恢復實驗-庫函數版本
技術支持：www.openedv.com
淘寶店鋪：http://eboard.taobao.com
關注微信公衆平臺微信號："正點原子"，免費獲取STM32資料。
廣州市星翼電子科技有限公司
作者：正點原子 @ALIENTEK KEY0 修改PC5爲PA13 2020 2 5測試通過
************************************************/
//任務優先級
#define START_TASK_PRIO 1
//任務堆棧大小
#define START_STK_SIZE 128
//任務句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任務函數
void start_task(void *pvParameters);
//任務優先級
#define KEY_TASK_PRIO 2
//任務堆棧大小
#define KEY_STK_SIZE 128
//任務句柄
TaskHandle_t KeyTask_Handler;
//任務函數
void key_task(void *pvParameters);
//任務優先級
#define TASK1_TASK_PRIO 3
//任務堆棧大小
#define TASK1_STK_SIZE 128
//任務句柄
TaskHandle_t Task1Task_Handler;
//任務函數
void task1_task(void *pvParameters);
//任務優先級
#define TASK2_TASK_PRIO 4
//任務堆棧大小
#define TASK2_STK_SIZE 128
//任務句柄
TaskHandle_t Task2Task_Handler;
//任務函數
void task2_task(void *pvParameters);
/*************LCD刷屏時使用的顏色*****************/
int lcd_discolor[14]={ WHITE, BLACK, BLUE, BRED,
GRED, GBLUE, RED, MAGENTA,
GREEN, CYAN, YELLOW,BROWN,
BRRED, GRAY };
/***********************************************/
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//設置系統中斷優先級分組4
delay_init(); //延時函數初始化
uart_init(115200); //初始化串口
LED_Init(); //初始化LED
KEY_Init(); //初始化按鍵
EXTIX_Init(); //初始化外部中斷
LCD_Init(); //初始化LCD
POINT_COLOR = RED;
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"2020/2/6");
//創建開始任務
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任務函數
(const char* )"start_task", //任務名稱
(uint16_t )START_STK_SIZE, //任務堆棧大小
(void* )NULL, //傳遞給任務函數的參數
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任務優先級
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任務句柄
vTaskStartScheduler(); //開啓任務調度
}
/******************開始任務任務函數**********************/
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL(); //進入臨界區
//創建KEY任務
xTaskCreate((TaskFunction_t )key_task,
(const char* )"key_task",
(uint16_t )KEY_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )KEY_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&KeyTask_Handler);
//創建TASK1任務
xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task,
(const char* )"task1_task",
(uint16_t )TASK1_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )TASK1_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&Task1Task_Handler);
//創建TASK2任務
xTaskCreate((TaskFunction_t )task2_task,
(const char* )"task2_task",
(uint16_t )TASK2_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )TASK2_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&Task2Task_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //刪除開始任務
taskEXIT_CRITICAL(); //退出臨界區
}
/****************key任務函數************************/
void key_task(void *pvParameters)
{
u8 key,statflag=0;
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
switch(key)
{
case WKUP_PRES:
statflag=!statflag;
if(statflag==1)
{
vTaskSuspend(Task1Task_Handler); //掛起任務
LCD_ShowString(30,10,200,16,16,"Susp Task1\r\n");
}
else if(statflag==0)
{
vTaskResume(Task1Task_Handler); //恢復任務1
LCD_ShowString(30,10,200,16,16,"Resum Task1\r\n");
}
break;
case KEY1_PRES:
vTaskSuspend(Task2Task_Handler); //掛起任務2
LCD_ShowString(30,40,200,16,16,"Susp Task2\r\n");
break;
}
vTaskDelay(10); //延時10ms
}
}
/***************task1任務函數***********************/
void task1_task(void *pvParameters)
{
u8 task1_num=0;
POINT_COLOR = BLACK;
LCD_DrawRectangle(5,110,115,314); //畫一個矩形
LCD_DrawLine(5,130,115,130); //畫線
POINT_COLOR = BLUE;
LCD_ShowString(6,111,110,16,16,"Task1 Run:000");
while(1)
{
task1_num++; //任務執1行次數加1 注意task1_num1加到255的時候會清零！！
LED0=!LED0;
//printf("任務1已經執行：%d次\r\n",task1_num);
POINT_COLOR = BLUE;
LCD_ShowString(30,60,200,16,16,"Task1 Run\r\n");
LCD_Fill(6,131,114,313,lcd_discolor[task1_num%14]); //填充區域
LCD_ShowxNum(86,111,task1_num,3,16,0x80); //顯示任務執行次數
vTaskDelay(1000); //延時1s，也就是1000個時鐘節拍
}
}
/***************task2任務函數***********************/
void task2_task(void *pvParameters)
{
u8 task2_num=0;
POINT_COLOR = BLACK;
LCD_DrawRectangle(125,110,234,314); //畫一個矩形
LCD_DrawLine(125,130,234,130); //畫線
POINT_COLOR = BLUE;
LCD_ShowString(126,111,110,16,16,"Task2 Run:000");
while(1)
{
task2_num++; //任務2執行次數加1 注意task1_num2加到255的時候會清零！！
LED1=!LED1;
//printf("任務2已經執行：%d次\r\n",task2_num);
POINT_COLOR =BROWN;
LCD_ShowString(30,60,200,16,16,"Task2 Run\r\n,");
LCD_ShowxNum(206,111,task2_num,3,16,0x80); //顯示任務執行次數
LCD_Fill(126,131,233,313,lcd_discolor[13-task2_num%14]); //填充區域
vTaskDelay(1000); //延時1s，也就是1000個時鐘節拍
}
}
*********************************************************************
*********************************************************************
*******************************EXTI.C******************************
#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供學習使用，未經作者許可，不得用於其它任何用途
//Mini STM32開發板
//外部中斷 驅動代碼
//正點原子@ALIENTEK
//技術論壇:www.openedv.com
//修改日期:2010/12/01
//版本：V1.0
//版權所有，盜版必究。
//Copyright(C) 正點原子 2009-2019
//All rights reserved
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//外部中斷初始化函數
void EXTIX_Init(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中斷，需要使能AFIO時鐘
KEY_Init();//初始化按鍵對應io模式
//GPIOC.5 中斷線以及中斷初始化配置 改 GPIOA.13 中斷線以及中斷初始化配置************************
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource13);//改PC5爲PA13
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿觸發
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根據EXTI_InitStruct中指定的參數初始化外設EXTI寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //使能按鍵所在的外部中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x06;//搶佔優先級6
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子優先級0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/**************任務句柄恢復任務2*******************/
extern TaskHandle_t Task2Task_Handler;
void EXTI15_10_IRQHandler(void) //EXTI9_5_IRQHandler改爲EXTI15_10_IRQHandler************************
{
BaseType_t YieldRequired;
delay_xms(20); //消抖
if(KEY0==0)
{
YieldRequired=xTaskResumeFromISR(Task2Task_Handler); //恢復任務2
//printf("恢復任務2的運行!\r\n");
LCD_ShowString(30,40,200,16,16,"Resum Task2\r\n");
if(YieldRequired==pdTRUE)
{
/*如果函數xTaskResumeFromISR()返回值爲pdTRUE，那麼說明要恢復的這個
任務的任務優先級等於或者高於正在運行的任務(被中斷打斷的任務),所以在
退出中斷的時候一定要進行上下文切換！*/
portYIELD_FROM_ISR(YieldRequired);
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); //清除LINE5上的中斷標誌位 改爲13************************
}
*********************************************************************
*********************************************************************
*********************************************************************