(二)在Ubuntu上爲Android系統內置C可執行程序測試Linux內核驅動程序

  在前一篇文章中，我們介紹瞭如何在Ubuntu上爲Android系統編寫Linux內核驅動程序。在這個名爲hello的Linux內核驅動程序中，創建三個不同的文件節點來供用戶空間訪問，分別是傳統的設備文件/dev/hello、proc系統文件/proc/hello和devfs系統屬性文件/sys/class/hello/hello/val。進一步，還通過cat命令來直接訪問/proc/hello和/sys/class/hello/hello/val文件來，以驗證驅動程序的正確性。在這一篇文章裏，我們將通過自己編寫的C可執行程序來訪問設備文件/dev/hello。可能讀者會覺得奇怪，怎麼能在Android系統中用C語言來編寫應用程序呢？Android系統上的應用程序不都是Java應用程序嗎？其實是可以的，讀者不妨用adb shell命令連上Android模擬器，在/system/bin目錄下可以看到很多C可執行程序，如cat命令。今天，我們就來學習一下怎麼在Android系統中添加用C語言編寫的可執行程序吧。

      一. 參照在Ubuntu上爲Android系統編寫Linux內核驅動程序一文，準備好Linux驅動程序。使用Android模擬器加載包含這個Linux驅動程序的內核文件，並且使用adb shell命令連接上模擬，驗證在/dev目錄中存在設備文件hello。

      二. 進入到Android源代碼工程的external目錄，創建hello目錄:

      USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ cd external
      USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/external$ mkdir hello

      三. 在hello目錄中新建hello.c文件：

      

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#define DEVICE_NAME "/dev/hello"
int main(int argc, char** argv)
{
    int fd = -1;
    int val = 0;
    fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);
    if(fd == -1) {
        printf("Failed to open device %s./n", DEVICE_NAME);
        return -1;
    }

    printf("Read original value:/n");
    read(fd, &val, sizeof(val));
    printf("%d./n/n", val);
    val = 5;
    printf("Write value %d to %s./n/n", val, DEVICE_NAME);
        write(fd, &val, sizeof(val));

    printf("Read the value again:/n");
        read(fd, &val, sizeof(val));
        printf("%d./n/n", val);
    close(fd);
    return 0;
}

 

      這個程序的作用中，打開/dev/hello文件，然後先讀出/dev/hello文件中的值，接着寫入值5到/dev/hello中去，最後再次讀出/dev/hello文件中的值，看看是否是我們剛纔寫入的值5。從/dev/hello文件讀寫的值實際上就是我們虛擬的硬件的寄存器val的值。

      四. 在hello目錄中新建Android.mk文件：

      LOCAL_PATH := $(call my-dir)
      include $(CLEAR_VARS)
      LOCAL_MODULE_TAGS := optional
      LOCAL_MODULE := hello
      LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-c-files)
      include $(BUILD_EXECUTABLE)

      注意，BUILD_EXECUTABLE表示我們要編譯的是可執行程序。 

      五. 參照如何單獨編譯Android源代碼中的模塊一文，使用mmm命令進行編譯：

      USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm ./external/hello

      編譯成功後，就可以在out/target/product/gerneric/system/bin目錄下，看到可執行文件hello了。

      七. 把hello可執行文件 使用adb 傳輸到開發板的系統文件system/bin/下面

      root@android:/ # cd system/bin
      root@android:/system/bin # ./hello
      Read the original value:
      0.
      Write value 5 to /dev/hello.
      Read the value again:
      5.

      看到這個結果，就說我們編寫的C可執行程序可以訪問我們編寫的Linux內核驅動程序了。

      介紹完了如何使用C語言編寫的可執行程序來訪問我們的Linux內核驅動程序，讀者可能會問，能不能在Android的Application Frameworks提供Java接口來訪問Linux內核驅動程序呢？可以的，接下來的幾篇文章中，我們將介紹如何在Android的Application Frameworks中，增加Java接口來訪問Linux內核驅動程序，敬請期待。