s3c2440 的cpu有7種中斷模式
1，user
2，fiq
3，irq
4，svc
5，abt
6，sys
7，und
一般的運行模式是user，當cpu發生什麼其他情況時，就進入對應的工作模式，比如快速中斷fiq，或者是普通中單irq。
當Without sub -register 中斷觸發之後，SRCPND相應位會被置1在沒有被INTMSK屏蔽或者不是fiq（快速中斷），
一般的中斷都屬於srcpnd模式，只有串口，can中斷屬於sub模式
當with sub -register觸發之後，subsrcpnd寄存器相應位被置1，如果沒有被intsubmsk寄存器屏蔽，他在srcpnd中也會被置1
在中斷沒有被屏蔽之後，會在intpnd寄存器中被置1，中斷服務程序可以讀取intpnd或者intoffset來判斷中斷源
中斷的優先級是在PRIORITY中進行設置，
PRIORITY的前6位表示6個次級篩選，後面的26位分別表示次級篩選器的優先級數值，
其中數值有4種情況，00,01,10,11，分別表示不同的排序，0一直在5的前面。只有1234再排序，（媽的markdown不方便上圖）
在中斷髮生之後，需要清除中斷，中斷的清除可以在中斷函數之前也可以在之後，這取決於程序的需要，不過我建議在之前，沒啥。
而中斷清除的順序也是控制好的，先清除源頭，
一般是 subsrcpnd-srcpnd-intpnd（往裏面寫1就好了）最簡單的方法是（intpnd=intpnd）
intmod可以設置fiq和irq，把相應的位置設置爲1就是設置fiq的使能，如果是irq則配置優先級（RIORITY），也可以不設置
subsrcpnd：sub模式下中斷響應寄存器，
intsubmsk：sub模式下中斷屏蔽寄存器
srcpnd：中斷響應寄存器
intmsk：中斷屏蔽寄存器，某一位別置1時，中斷被屏蔽（初始0xffffffff）
intmod：中斷類型設置寄存器，可以設置fiq（只有一個，且是置1）
intpnd：中斷標誌寄存器，可以從中讀取到中斷源
intoffset:用於表示intpnd寄存器中是那個位被置1，
又上總結具體的中斷初始化模式如下：
1，設置mode，
intmod 相應的位置1表示這個中斷是快速中斷，其餘置0，表示irq
2，更據相應的中斷設置msk
intmsk：置0表示使能，置1表示禁止，初始是0xffffff
intpubmsk：置0表示使能，置1表示禁止，初始是0xffffff
3，設置中斷優先級，
這個可以不做，採用默認模式也可以
4，編寫中斷函數，
通過關鍵之 __irq 定義中斷運行函數
5，判斷中斷源
使用intpnd或者intoffset判斷相應的中斷源。
6，發送中斷之後清除中斷
優先清除subsrcpnd（如果有）
然後是srcpnd
然後是intpnd
/*
time:2016-03-29,
change:創建文件，GPIO.c GPIO.h
auther:wxc
*/
#include <S3C2440.H>
#define _ISR_STARTADDRESS 0x33ffff00
#define U32 unsigned int
#define pISR_EINT (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x20))
#define uint_8 unsigned char
#define uint_32 unsigned int
#define GPIO volatile unsigned long*
#define OUT 1
#define IN 0
#define false 0
#define true 1
#define GPB5_out (1<<(5*2))
#define GPB6_out (1<<(6*2))
/*
功能：
參數：
返回：
*/
/*
功能：延時函數
參數：延時時間
返回：無
*/
void delay_ms(uint_32 time)
{
int j= 5000;
for(;time>0;time--)
{
for(;j>0;j--)
;
}
}
/*
功能：設置引腳方向
參數：GPx引腳類型，con 引腳方向，flag引腳值
返回：是否設置成功
*/
int GPIO_CON(GPIO GPx,int con,int flag)
{
if(flag<0||flag>16)
{
return false;
}
*GPx |= con<<(flag*2);
return true;
}
/*
功能：獲取引腳值
參數：GPx引腳類型，flag引腳值
返回：返回數據
*/
int getGPIO_DAT(GPIO GPx,int flag)
{
return (*GPx&(1<<flag))>>flag;
}
/*
功能：設置引腳值
參數：GPx引腳類型，con引腳值，flag引腳位置
返回：設置成功
*/
int setGPIO_DAT(GPIO GPx,int con,int flag)
{
if(con>2)
{
return false;
}
if(con == OUT)
*GPx = (*GPx|(1<<flag));
else
*GPx = (*GPx&~(1<<flag));
return true;
}
/*
功能：初始化引腳功能函數
參數：
返回：
*/
void initPin()
{
int bool=0;
bool = GPIO_CON(&GPBCON,OUT,5);
bool = GPIO_CON(&GPBCON,OUT,6);
bool = GPIO_CON(&GPBCON,OUT,7);
bool = GPIO_CON(&GPBCON,OUT,8);
GPIO_CON(&GPGCON,2,0);
GPIO_CON(&GPGCON,2,3);
GPIO_CON(&GPGCON,2,5);
GPIO_CON(&GPGCON,2,6);
GPIO_CON(&GPGCON,2,7);
GPIO_CON(&GPGCON,2,11);
}
/*
功能：中斷函數
參數：
返回：
*/
void __irq EINT8_19()
{
int obj=0,i=0;
int led_array[6] = {0,3,5,6,7,11};
/*清除中斷信號*/
obj = INTOFFSET;
SRCPND |= (1<<obj); //清除外部中斷8~23中斷信息
INTPND |= (1<<obj);
//獲取外部中斷中斷源
obj = EINTPEND;
for(i=8;i<20;i++)
{
if(obj &(1<<i)) //判斷這個位有沒有觸發中斷
{
setGPIO_DAT(&GPBDAT,0,7);
EINTPEND |= 1<<i;
}
}
}
/*
功能：初始化中斷函數
參數：
返回：
*/
void initIrq()
{
INTMSK &= ~(1<<5); //使能8~23外部中斷
EINTMASK &= ~(1<<8|1<<11|1<<13|1<<14|1<<15|1<<19); //使能8 11 13 14 15 19外部中斷
//沒有設置優先級，沒有設置fiq，沒有設置觸發模式
pISR_EINT = (U32)EINT8_19; //設置外部中斷運行函數
}
//點個燈玩玩
int main()
{
int ledIndex = 5;
int bool=0;
initPin();
while(1)
{
// GPBDAT &= ~(3<<5);
bool = setGPIO_DAT(&GPBDAT,1,ledIndex);
delay_ms(10000);
bool = setGPIO_DAT(&GPBDAT,0,ledIndex);
// setGPIO_DAT(GPBCON,0,ledIndex);
delay_ms(10000);
if(ledIndex++>8)
{
ledIndex = 5;
}
}
return false;
}