超聲波傳感器有很多種輸出類型，比如NPN型脈衝輸出型，這種類型的超聲波傳感器只需要和前面提到的旋轉編碼器使用方法一致，這裏就不在贅述，另外常用的還有模擬量輸出的超聲波傳感器，比如0-10V輸出，這種型號和前面提到的角度傳感器使用方法一致，今天簡要說明一下，這類傳感器的使用方法；
1 硬件
需要採集超聲波傳感器的信號，需要用到的硬件主要有：PLC、AD轉換模塊、超聲波傳感器
2 接線
將PLC與AD採樣模塊連接；（接在PLC右側）
將超聲波傳感器正確接電源線和信號線，（其中信號線接AD採樣模塊的電壓輸入端正）
3 原理參數
使用的超聲波傳感器技術參數如下：
4 程序
