軸承分爲滾動軸承與滑動軸承。
常用的軸承主要有以下幾種：
1、深溝球軸承：
深溝球軸承結構簡單，是應用範圍最廣泛的一類軸承。它主要承受徑向載荷，也可承受一定的軸向載荷。當軸承的徑向遊隙加大時，具有角接觸軸承的功能，可承受較大的軸向載荷。
2、調心球軸承：
調心球軸承有兩列鋼球，內圈有兩條滾道，外圈滾道爲內球面形，具有自動調心的能力。可以自動補償由於軸的饒曲和殼體變形產生的同軸度誤差，適用於支承座孔不能保證嚴格同軸度的部件中。該種軸承主要承受徑向載荷，在承受徑向載荷的同時，亦可承受少量的軸向載荷，通常不用於承受純軸向載荷，如承受純軸向載荷，只有一列剛球受力。
3、角接觸球軸承：
角接觸球軸承極限轉速較高，可以同時承受徑向載荷和軸向載荷，也可以承受純軸向載荷，其軸向載荷能力由接觸角決定，並隨接觸角增大而增大。
4、圓柱滾子軸承：
圓柱滾子軸承的滾子通常由一個軸承套圈的兩個擋邊引導，保持架、滾子和引導套圈組成一組合件，可與另一個軸承套圈分離，屬於可分離軸承。此種軸承安裝，拆卸比較方便。此類軸承一般只用於承受徑向載荷，只有內、外圈均帶擋邊的單列軸承可承受較小的定常軸向載荷或較大的間歇軸向載荷。
5、調心滾子軸承：
調心滾子軸承有兩列滾子，主要用於承受徑向載荷，同時也能承受任一方向的軸向載荷。該種軸承徑向載荷能力高，特別適用於重載或振動載荷下工作，但不能承受純軸向載荷；調心性能良好，能補償同軸承誤差。
6、圓錐滾子軸承：
圓錐滾子軸承主要適用於承受以徑向載荷爲主的徑向與軸向聯合載荷，而大錐角圓錐滾子軸承可以用於承受以軸向載荷爲主的徑，軸向聯合載荷。此種軸承爲分離型軸承，其內圈和外圈可以分別安裝。在安裝和使用過程中可以調整軸承的徑向遊隙和軸向遊隙，也可以過盈安裝。
7、推力球軸承：
推力球軸承是一種分離型軸承，軸圈、座圈可以和保持架剛球的組件分離。軸圈是與軸相配合的套圈，坐圈是與軸承座孔相配合的套圈，和軸之間有間隙。推力球軸承只能承受軸向負荷，單向推力球軸承只能承受一個方向的軸向負荷，雙向推力球軸承可以承受兩個方向的軸向負荷。推力球軸承不能限制軸的徑向位移，極限轉速很低。
8、推力調心滾子軸承：
推力調心滾子軸承用於承受軸向載荷爲主的軸向徑向聯合載荷，但徑向載荷不得超過軸向載荷的55%。與其它推力滾子軸承相比，此種軸承摩擦因數較低，轉速較高，並具有調心能力。
9、滾針軸承：
滾針軸承裝有細而長的滾子，因此徑向結構緊湊，其內徑尺寸和載荷能力與其他類型軸承相同時，外徑最小，特別適用與徑向安裝尺寸受限制的支承結構。此種軸承僅能承受徑向載荷。
10、帶座外球面球軸承：
帶座外球面球軸承由兩面帶密封的外球面球軸承和鑄造的軸承座組成。外球面球軸承的內部結構與深溝球軸承相同，但此種軸承的內圈寬於外圈。外圈具有截球形外表面，與軸承座的凹球面相配能自動調心。通常此種軸承的內孔與軸之間有間隙，用頂絲，偏心套或緊定套將軸承內圈固定在軸上，並隨軸一起轉動。帶座軸承結構緊湊，裝卸方便，密封完善，適用於簡單支承。