原创 奧比中光大白 RGBD相機 python opencv代碼實現
奧比中光 "大白"，彩色圖像UVC協議，深度用openni。（很煩） 我們的項目需要在python中使用，問了奧比中光的技術支持，說沒有python版本的demo，就自己寫了一個。 彩色： import cv2 import sys
2020-06-28 07:19:45
17
原创 solidworks導出成.stl修改單位
今天，問機械的同事要機械臂末端手爪的3D文件，給我了一個solidworks格式的文件。 我和他說我要的是.stl，一下子甩給我9個.stl文件，拼接起來是一個手爪... 而且我要的單位是m，他給的單位是mm的。他說他也不會改單位。 唉.
2020-06-28 07:19:45
4
原创 最近學習——opencv鼠標操作
2018.3 Opencv鼠標響應（框選以及取點）: https://blog.csdn.net/zmdsjtu/article/details/54729448 關於opencv2中鼠標響應操作: https://blog.csdn
2020-06-28 07:19:45
原创 python 調用halcon函數
之前的項目裏用到了halcon，而一部分代碼是python寫的，懶得再轉一次，就直接在python裏使用halcon的函數了。 用到了pythonnet，它是python與c#的交互模塊。 halcon函數（.hdvp）： 正常編寫 py
2020-06-28 07:19:45
76
原创 failed to create cublas handle: CUBLAS_STATUS_ALLOC_FAILED
環境：Tensorflow 1.13.1，cuda10, cudnn7.6，python3.7 我使用了兩個模型用於識別與追蹤，載入第二個模型時，出錯了 報錯如題 報錯的最後一行： UnknownError: Failed to get
2020-06-28 07:19:45
原创 Ubuntu16.04 RTX 2080ti 安裝 Cuda10.0 Cudnn7.6.5
換了一臺電腦，搭建環境浪費了半天時間，現在記錄一下。 1.安裝Nvidia驅動 我之前在 https://www.geforce.cn/drivers 下載了適用於RTX 2080Ti的Nvidia 430,但是運行的時候報錯check
2020-06-01 12:03:39
原创 Linux c++ shm 共享內存 傳輸圖像
之前寫了個項目的demo，windows平臺下python實現的，由於效率問題，用了多進程，進程間的通訊是依賴於multiprocessing manager. 前段時間，突然說要把項目移植到Liunx平臺下，而且要用c++來實現。（我直
2020-05-21 06:41:39
原创 ROS QT界面實現
我的環境：Ubuntu16.04,ros kinetic 安裝含ROS的QT: sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial sudo add-apt-re
2020-04-28 15:26:01
原创 Ensenso手眼標定cpp實現
原理Ensenso SDK有介紹，這裏是代碼實現的簡易版本。 需要修改serial number ,我的是194224。 使用方法： 將halcon標定板固定在機械臂上，運行代碼，移動機械臂，輸入機械臂上標定板當前的姿態（重複次數大於5即
2020-04-28 15:25:51
原创 ubuntu下使用ROS驅動相機，halcon進行點雲3D匹配
最近一個項目使用了Ensenso N35雙目相機，由於需要使用ROS進行機械臂的路徑規劃，所以準備直接用ROS驅動相機，利用ROS-HALCON數據轉換模塊將點雲處理成Halcon的HObjectModel3D對象，再進行3D物體的識別。
2020-03-19 19:49:37
6
原创 最近學習——關於python的數據結構、結構體
2017.12 關於python的結構體和枚舉型： class BufferPartType(Enum) Range=1 Intensity=2 Confidence=3 Undefined=4
2020-02-24 17:15:13
原创 在halcon中驅動pylon相機之後，相機用自帶的sdk打不開
之前有個項目需要在halcon中驅動pylon相機，實時採集圖像進行處理。結果在Basler自帶的pylon viewer裏看不見相機的存在了，運行 pylon SDK寫的C++程序也提示設備未連接。 在網上搜不到這種情況的解決方式，有個
2020-02-24 17:15:13
1
原创 最近學習———python （numpy /元組/列表/字典）
Python講解 numpy的： http://blog.csdn.net/qq_39161737/article/details/78814743 http://blog.csdn.net/pipisorry/article/detai
2020-02-24 17:15:13
原创 三菱PLC 通訊 python代碼
前幾天，需要使用到激光傳感器，需要PLC來控制。就學習了一下PC與PLC通訊。 學的不深，可能有很多問題，歡迎指正。 PLC那一端是電氣的同事幫忙弄的，使用的是MC協議。 一開始，我是用的是二進制方式（這個方式我用不了，應該是PLC那一端
2020-02-24 17:15:13
原创 最近學習——關於vector
一： Python中沒有類似c++中的Vector向量； 用List實現： dict或tuple的list movies = [{'id':1, 'name':'a'},{'id':2, 'name':'b'}] movies[0
2020-02-24 17:15:13