一個量測同名點的程序是圖像幾何定向的必要準備，爲此我們開發了ImageMeasuringApparatus（圖1），它是一款用來進行雙像立體量測的程序，其功能有：
1、 影像對的顯示和漫遊；
2、 顯示縮略圖，進行手動粗定位；
3、 載入已量測點、手動亞像素級刺點。
該程序源代碼（VC++）和詳細的開發說明文檔（.doc）已經添加在了本人的資源裏，可以下載查閱。
圖 1. ImageMeasuringApparatus運行界面
下面我們闡述改程序的開發方法，通過學習本方法或許有助於加強對於MFC多視圖圖形界面程序開發的掌握：
本程序是基於MFC的單文檔應用程序，佈局上採用分割窗口形式。其中涉及的主要的類有CMainFrame，CImageMeasuringApparatusDoc，CMeasuringView，CPhotoView以及CPhotoView2，另外還有一些對話框用來接收參數，原理簡單此處不予介紹。
CMainFrame類主要實現了主框架窗口的分割，分割方式如圖2所示。
CImageMeasuringApparatusDoc 類用來存儲影像和量測點數據。
CMeasuringView類用以顯示縮略圖，微調視圖，並響應用戶微調操作。
CPhotoView和CPhotoView2類用以顯示原始影像，相應用戶漫遊刺點等操作。
圖 2 窗口分割示意圖
下面通過操作實例來分析各類的關係：
1、 打開影像，顯示，漫遊及粗定位。
①點擊菜單或工具欄打開按鈕，CImageMeasuringApparatusDoc類響應該消息，打開文件對話框接收用戶輸入的文件路徑，利用OpenCV讀取左右影像數據保存於m_img_l和m_img_r，並分別轉換備份一個三通道影像m_l和m_r，以便後續處理。刷新視圖。
②在CPhotoView和CPhotoView2的Ondraw函數中顯示CImageMeasuringApparatusDoc保存的影像，注意轉換座標將其顯示到視圖中心。
③點擊，就轉換CMainFrame中保存的布爾型變量flag_drag的值爲true，在CPhotoView和CPhotoView2中添加鼠標按下，拖放和釋放的消息響應函數，在CMainFrame的flag_drag爲true的情況下處理用戶的漫遊影像操作。
④在CMeasuringView的縮略圖上按下左鍵，要將原始影像粗定位到相應位置。爲此，在其LButtonDown中將按下點位置座標轉到原始影像，設置CPhotoView或CPhotoView2的offset變量，刷新視圖，實現定位。
2、 載入像點，顯示像點。
①點擊菜單或工具欄載入像點按鈕，CImageMeasuringApparatusDoc類響應該消息，打開文件對話框接收用戶輸入的文件路徑，讀取左右影像像點數據保存在m_pt_l，m_pt_r，同時保存點數m_ptl_num和m_ptr_num。
②在CPhotoView ，CPhotoView2和CMeasuringView的m_overview_l和m_overview_r控件上實現顯示像點的功能。首先像點座標轉換到這三個視圖的座標，然後在該座標處畫十字絲即可。
3、 手動刺點，微調，保存所刺像點。
①點擊刺點按鈕，就轉換CMainFrame中保存的布爾型變量flag_cross的值爲true，在CPhotoView和CPhotoView2中添加鼠標按下，拖放和釋放的消息響應函數，在CMainFrame的flag_drag爲true的情況下處理用戶的刺點操作。
②一旦觸發刺點操作，就從原始影像上汲取觸發點處爲中心31*31範圍的像素值保存在CMeasuringView的m_ptl_lpBits和m_ptr_lpBits中。
③CMeasuringView將m_ptl_lpBits和m_ptr_lpBits像素塊顯示在微調視圖上，當用戶點擊微調按鈕時調整offset_l和offset_r值，重繪微調視圖上的圖像。
④量點完畢，按下空格鍵時彈出輸入點號對話框，輸入點號後保存該點對於CImageMeasuringApparatusDoc的m_pt_l和m_pt_r.
⑤點擊保存按鈕，將保存CImageMeasuringApparatusDoc的m_pt_l和m_pt_r與當前文件夾下。
圖 3. 類視圖
以下是上述幾個類的詳細說明：
1 CMainFrame
成員變量：
CSplitterWnd m_wndSplitter1;//窗口分割器1
CSplitterWnd m_wndSplitter2;//窗口分割器2
bool m_flag_drag;//是否按下拖動工具
bool m_flag_cross;//是否按下刺點工具
成員函數：
virtual BOOL OnCreateClient(LPCREATESTRUCT lpcs, CCreateContext* pContext);
//分割窗口，分別是CPhotoView,CphotoView2,CMeasuringView類型窗口。
virtual BOOL PreCreateWindow(CREATESTRUCT& cs);
//設置窗口大小，取消最大化按鈕
afx_msg void OnBtnDrag();
//按下拖動按鈕的響應函數，設置變量m_flag_drag爲true
afx_msg void OnUpdateBtnDrag(CCmdUI* pCmdUI);
//設置工具按鈕激活顯示狀態
afx_msg void OnBtnCross();
//按下刺點按鈕的響應函數，設置變量m_flag_cross爲true
afx_msg void OnUpdateBtnCross(CCmdUI* pCmdUI);
//設置工具按鈕激活顯示狀態
2 CImageMeasuringApparatusDoc
成員變量：
CvvImage m_img_l;//原始左影像
CvvImage m_img_r; //原始右影像
IplImage *m_l; //3波段左影像
IplImage *m_r; //3波段右影像
IMAPOINT m_pt_l[5000]; //左影像量測點
IMAPOINT m_pt_r[5000]; //右影像量測點
int m_ptl_num;//左影像量測點數
int m_ptr_num; //右影像量測點數
成員函數：
afx_msg void OnFileOpen();
//打開影像得到m_img_l與m_img_r，然後將其轉換爲三波段的m_l與m_r,方便實現像點量測時精細調節視圖顯示。
afx_msg void OnOpenPoints();
//打開已量測點文件，保存左右影像量測點數以及像點座標
afx_msg void OnBtnSavept();
//保存量測的點至當前文件
typedef struct
{
int no;
float x;
float y;
}IMAPOINT;
3 CMeasuringView
成員變量：
CStatic m_point_r; //右影像微調視圖控件
CStatic m_point_l; //左影像微調視圖控件
CStatic m_overview_r; //右影像縮略視圖控件
CStatic m_overview_l; //左影像縮略視圖控件
double zoom_l,zoom_r; //縮略圖放縮比例
unsigned char *m_ptl_lpBits;//當前所刺點塊像素值
unsigned char *m_ptr_lpBits;//當前所刺點塊像素值
CPoint offset_l;//微調偏移量
CPoint offset_r;//微調偏移量
成員函數：
virtual void OnDraw(CDC* pDC);
//從Doc中讀取影像數據，計算並保存縮略圖放縮比例，在縮略圖中畫出左右影像縮略圖，
//從Doc中讀取像點數據，根據縮略圖顯示方式及放縮比例換算到縮略圖並畫出十字絲顯示
//在微調視圖中畫出十字絲
void AddPoints();
//向Doc中保存量測點的數組m_pt_l以及m_pt_r加入新量測的點
//m_pt_l以及m_pt_r由CPhotoView和CPhotoView2中m_pt以及CMeasuringView中的//offset_l核offset_r求和而得到。
void DrawPoints(CDC *pDC, int flag);
//在左右縮略圖上畫出所有像點，爲pDC傳入m_overview_l以及m_overview_r對應的DC,
//flag相應爲LEFT及RIGHT
void DrawRedCross();
//畫出像點微調視圖的中心十字絲
void DrawPointView(int flag);
//在微調視圖中畫出所刺的像點塊,參數flag爲LEFT或RIGHT. 利用API函數//StretchDIBits實現該功能，圖像數據塊爲成員變量m_ptl_lpBits和m_ptr_lpBits。爲了實//現微調功能，不能直接在m_point_l和m_point_r控件的pDC上畫小影像塊，而要先利用//兼容DC畫出放大的影像並根據微調量移動到合適的位置，最後將其利用BitBlt直接複製//到原來的控件DC中即可。
//要注意的是圖像數據塊的行寬必需爲4的整數倍。
virtual BOOL PreTranslateMessage(MSG* pMsg);
//爲了響應空格鍵按下時的消息，以便輸入點號，重載該函數，在其中調用AddPoints()
afx_msg void OnBtnLl();
afx_msg void OnBtnLd();
afx_msg void OnBtnLr();
afx_msg void OnBtnLu();
afx_msg void OnBtnRd();
afx_msg void OnBtnRl();
afx_msg void OnBtnRr();
afx_msg void OnBtnRu();
//響應微調按鈕操作，微調小影像快並重繪
afx_msg void OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point);
//在縮略視圖中點擊圖像上某點，就把CPhotoView和CPhotoView2移動到相應的位置
4 CPhotoView
成員變量：
CPoint offset;//大影像偏移量
CPoint m_pt;//當前所刺的點
CPoint oriPoint;//開始拖動影像時鼠標座標
bool m_flag_draging;//是否正在拖動影像
成員函數：
virtual BOOL PreTranslateMessage(MSG* pMsg);
//爲了響應空格鍵按下時的消息，以便輸入點號，重載該函數，在其中調用CMeasuring類//的成員函數AddPoints()
virtual void OnDraw(CDC* pDC);
//將打開的左影像顯示在窗口中心，採用雙緩存方式：先用兼容DC顯示然後直接複製
afx_msg void OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point);
//左鍵按下時如果當前激活工具爲拖動，則記錄初始移動點位座標，並捕獲鼠標
//左鍵按下時如果當前激活工具爲刺點，則利用GetPtBits(CPoint point, unsigned char *lpBits)
//獲取當前點爲中心31*31範圍中的影像塊像素值
afx_msg void OnMouseMove(UINT nFlags, CPoint point);
//鼠標移動時根據激活工具狀態設置光標類型，如果狀態爲拖動則還要實時更新影像偏移量//同時重置拖動初始點位
afx_msg void OnLButtonUp(UINT nFlags, CPoint point);
//如果激活工具狀態爲拖動，則釋放鼠標並設置m_flag_draging爲false
//如果激活工具狀態爲刺點，則在當前點畫出十字絲，同時把當前點保存到m_pt中
CImageMeasuringApparatusDoc* GetDocument();
//自添加的函數，用以獲取文檔類指針
void GetPtBits(CPoint point, unsigned char *lpBits);
//將point換算到影像上然後取以相應點爲中心31*31範圍的像素值保存在lpBits中
void DrawPoints(CDC *pDC);
//把Doc中的點位數據顯示在影像上。