1 AVL樹
轉載自博客 ： 詳細圖文——AVL樹
AVL樹是最先發明的自平衡二叉查找樹。在AVL樹中任何節點的兩個子樹的高度最大差別爲1，所以它也被稱爲高度平衡樹。
往平衡二叉樹中添加節點很可能會導致二叉樹失去平衡，所以我們需要在每次插入節點後進行平衡的維護操作。插入節點破壞平衡性有如下四種情況：
1）LL——>右旋
LL的意思是向左子樹（L）的左孩子（L）中插入新節點後導致不平衡，這種情況下需要右旋操作，而不是說LL的意思是右旋，後面的也是一樣。
2）RR——>左旋
3）LR——>先左旋轉爲LL型，再右旋
4）RL——>先右旋轉爲RR型，再左旋
紅黑樹
轉載：30張圖帶你徹底理解紅黑樹
紅黑樹定義和性質
紅黑樹是一種含有紅黑結點並能自平衡的二叉查找樹。它必須滿足下面性質：
性質1：每個節點要麼是黑色，要麼是紅色。
性質2：根節點是黑色。
性質3：每個葉子節點（NIL）是黑色。
性質4：每個紅色結點的兩個子結點一定都是黑色。
性質5：任意一結點到每個葉子結點的路徑都包含數量相同的黑結點。
