實測比4.2的SDKmanager安裝比之前版本的簡單很多，sdk是個好東西
一.硬件準備：
mic-USB數據線（不用原裝的，我用的是oppoR11的閃充數據線，也就是普通micUSB接口的,（非typec））
host主機（我用的linux16.04更高版本的應該也行）
帶HDMI藉口的顯示器（TX2不支持轉接VGA，所以要HDMI-HDMI）
二.環境準備
切換清華源（中科大的不知道行不行）
https://blog.csdn.net/Justdoforever/article/details/90949841（看的這個老哥的，不過加了一點細節）
步驟：
1.打開終端，權限更改爲root
sudo su；
提示輸密碼，輸入即可
2.進入源配置位置
cd /etc/apt
3. 先備份系統默認源
sudo cp sources.list sources.list.bak
4.替換清華源
gedit sources.list
打開的文檔一大頁，刪除完，內容改爲如下,並且保存退出:
# 默認註釋了源碼鏡像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消註釋
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
5.再執行如下命令即可
sudo apt-get update
下載SDKmanager
去官網下載（https://developer.nvidia.com/embedded/downloads）這個sdkmanager過程需要註冊或者登錄nvidia賬號，這個下載方法很簡單不多說。要選擇適合TX2版本的，我因爲是開發板那種TX2所以下載的就是右側那個All Jetson Developer Kits
連接TX2和host主機同一個無線網（這一步並沒有測試是否需要，但是我本來是連接的，但是實際上TX2換了現在的SDK我感覺不用聯網，全程就是通過數據線和主機通信）
到這裏準備工作就差不多了。
三.連接刷機
注意：這一步如果在安裝cuda之前（系統安裝好之後需要配置一下刷好的系統設置語言什麼的），請把無線換成流量
博主安裝的時候cuda兩次到99%安裝失敗，重新又刷系統，最後換成流量熱點才安裝好cuda；
實際安裝過程發現可能下載安裝可能網絡在任何一步卡住，我就嘗試切換了流量和無線，最後流量奏效了；
翻管用嗎？我也沒試，不過我不翻牆也安好了；
1.安裝下載好的sdkmanager
2.在終端直接打開sdkmanager，這一步要非管理員權限
sdkmanager
之後需要需要輸入TX2進入恢復模式，方法兩種，可以選手動和自動，我第一次用的時候自動不成功，換了手動就可以了。（下圖Automatic就是自動）IP Address默認的不用改，用戶名密碼都是TX2的nvidia：
手動的方法：
實測恢復模式正確順序：1.斷開TX2電源2.接通TX2電源3.按一次鬆開power鍵4.按住forcerecovery5.按reset一次鬆開6.2秒後鬆開forcerecovery（具體三個鍵是哪個鍵見說明書或者其他博主的圖）
3.進入STEP1界面，選擇以下參數（圖片在別的博主拿的，侵刪）
4.選擇你需要的東西安裝
5.下載等待，這個時候TX2要連接顯示器，因爲TX2系統裝好了揮自己啓動，讓你進入引導界面，你需要設置一些東西才能安裝下一步的軟件。
6.step4，大功告成。
總結：不要迷戀原裝線和網線，普通線和無線同樣橫掃牛鬼蛇神；
安裝卡住的地方，你能做什麼？兩條路，1.點Pause暫停後換網絡2.等待（卡就了他會提醒你本次安裝時間超過了平常，問你要不要繼續，當然是只有繼續了，雖然可能半天還是不動，你就做點別的事回來再點繼續等）