RT-thread 筆記（一）

#include <rthw.h>
#include <rtthread.h>

#define THREAD_PRIORITY      20
#define THREAD_STACK_SIZE    512
#define THREAD_TIMESLICE     5

/* 同時訪問的全局變量 */
static rt_uint32_t cnt = 0;
void thread_entry(void *parameter)
{
    rt_uint32_t no;
    rt_uint32_t level;

    no = (rt_uint32_t) parameter;
    while (1)
    {

        /*調度上鎖*/
        if(cnt < 10)
        rt_enter_critical();
        cnt += no;
        
        if(cnt = 40)
        /*調度解鎖*/
        rt_exit_critical();
        rt_kprintf("protect thread[%d]'s counter is %d\n", no, cnt);
        rt_thread_mdelay(no * 10);
    }
}

/* 用戶應用程序入口 */
int interrupt_sample(void)
{
    rt_thread_t thread;

    /* 創建t1線程 */
    thread = rt_thread_create("thread1", thread_entry, (void *)10,
                              THREAD_STACK_SIZE,
                              THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
    if (thread != RT_NULL)
        rt_thread_startup(thread);


    /* 創建t2線程 */
    thread = rt_thread_create("thread2", thread_entry, (void *)20,
                              THREAD_STACK_SIZE,
                              THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
    if (thread != RT_NULL)
        rt_thread_startup(thread);

    return 0;
}

/* 導出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(interrupt_sample, interrupt sample);

此代碼是實現0–40 線程1調度，40以後線程1 、2 共同調度
但現象是

問題在於

程序設計應該嚴謹
講道理，結果應該是
10 10
10 20
10 30
10 40
20 60
10 70
10 80
20 100
。。。。

從整體上看，10的執行2次；20的執行1次
這個是沒有問題的
實際上 10 40 應該被打印的，但是退出臨界區後，線程就進行了調度，此時出cnt值爲40；
調度之後，進入20的那個線程，cnt+20 = 60接着打印60
在之後線程2主動出讓程序，由線程1執行，因爲此時cnt = 60 ，所以打印60，再然後線程1主動出讓，後面的就基本正常了
只是程序設計有問題
多線程對公共資源的保護；比如使用公共資源前打印，可能就不會出現這樣的問題。

調度關閉分層次
如果前面進去了4關閉調度，應該已經是第4層了；你就是退出一次，仍然在第3層，仍會在臨界區，不會調度，如果要實現退出
至少要保證，進去和出去的次數一樣